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西安交通大学本科毕业设计(论文)
摘要
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摘要
脑卒中,俗称脑中风,是一种高死亡率、高致残率和高复发性的脑组织损伤性疾病。脑卒中会给患者带来各种运动障碍后遗症,其中手部运动功能障碍对患者的日常工作生活会产生巨大影响。传统的手功能康复的核心是康复医师,通过由康复医师设定的康复治疗方案与治疗操作来推进整个康复过程的进行。近些年来,以康复机器人为主的智能康复器械开始发挥重要作用。康复机器人通过机械带动患者患侧进行运动,以达到康复作用。然而以上两种康复方案均缺乏患者主动意识的引入和参与,导致康复效率低下。
为了改善这一问题,本论文探究了一套基于运动想象的脑卒中主
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