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基于DSP的GPSDR组合定位系统的设计
基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计
对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号
常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,
甚至无法进行正常的定位.为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位
系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想.最后进行
了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验.实
验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显
高于GPS单独定位方式.
作者：李宇曹洁任崇玉LIYuCAOJieRENChong-yu作者单
位：兰州理工大学,电气工程与信息学院,兰州,730050刊名：科学技术
与工程ISTIC英文刊名：SCIENCETECHNOLOGYAND
ENGINEERING年，卷(期)：20077(21)分类号：P228.4关键词：全
球定位系统航位推算DSP组合定位系统联合卡尔曼滤波
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