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陆地战车的FSINSDR北斗双星信息融合技术
陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系
统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的
测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案
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测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,
组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地
战车的自主性定位要求.
作者：赖际舟刘建业刘瑞华祝燕华LAIJi-zhouLIUJian-yeLIU
Rui-huaZHUYan-hua作者单位：赖际舟,刘建业,祝燕华,LAIJi-
zhou,LIUJian-ye,ZHUYan-hua(南京航空航天大学自动化学院,南
京,210016,中国)
刘瑞华,LIURui-hua(中国民航学院天津市智能信号与图像处理重
点实验室,天津,300300,中国)
刊名：南京航空航天大学学报（英文版）EI英文刊名：
TRANSACTIONSOFNANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICS
ANDASTRONAUTICS年，卷(期)：200522(4)分类号：V249.35关
键词：光纤捷联惯导卡尔曼滤波器信息融合北斗双星航位推
算fiberstrapdowninertialnavigationsystemKalman
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