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浙大研究生面试题目及答案

1.PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？

答：分别表示比例，积分，微分。

比例作用：对偏差信号进行放大形成控制信号，比例作用越大，

稳态偏差越小，响应速度也越快，但是稳定性会降低

积分作用：对偏差信号进行积累产生控制信号，因而稳定的系统

最终偏差一定为零。但是会减小相角域度，使系统的稳定性降低。

微分作用：反应偏差信号的变化率，具有预测性，因而能加快响

应速度，提高系统的稳定性，但是对噪声过于敏感，抗干扰能力差。

2.分程控制定义举例

答：一个调节器去控制一个以上的阀，并按照控制信号的不同区

间去操作不同的阀门。

分程控制中，阀的开闭分为异向和同向两种，同向可以满足增大

可调比的要求，而异向则是满足特殊要求。

举例：蒸汽压力调节系统，锅炉产生10MPa的蒸汽压力，生产需

要4MPa的平稳蒸汽压力，如果直接选择比较大的口径阀门，阀门容

易产生畸变，因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。

3.计算机控制系统的组成

答：主要由工控机和生产过程两部分组成。工控机主要由：人机

接口，主机板，内外部总线，磁盘系统，通信接口（USB，RS-

232C）；生产过程：执行机构，测量变送装置，被控对象。

4.设计控制系统要考虑那些问题

答：1.了解被控对象特性

2.选择被调节量

3.选择调节量

4.确定衡量标准

5.确定控制规律

6.选择调节阀

5.简单说说选择控制系统，并与单回路比较

答：选择控制系统，在生产过程中一般起保护作用。选择控制系

统中一般有两个变量，一个是技术指标变量，这是用来形容生产质量

的；另外一个是限值变量，当生产过程中，限值变量在一定的范围内，

生产过程安全，当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险，选择

控制系统就会有相应的措施解决问题。一般分为开关选择控制系统和

连续选择控制系统。

正常情况下与单回路没有很大区别，当限值变量超过临界值就不

同了。

6.0～20mA的一般能否改成两线制

答：不能，两线制，即电源线和信号的输出线合并起来，不仅节

省电缆，而且布线方便，且大大有利于生产安全，因为减少一个通往

危险现场的导线，就减少了一个窜进危险火花的门户。而两线制的基

础是活零点，所以工业上一般用4—20mA实现两线制。

7.系统建模有那些方法

答：系统模型是对系统某一属性的本质性描述，建模一般先对现

实模型进行抽象，然后进行系统分析建模，最后与原系统比较校验。

主要的建模方法有：

推理法，利用自然科学的各种定律定理以及社会科学的各种规律，

经过一定的分析推理可以得到系统模型。

实验法和统计分析法：对系统进行实验，或者查阅资料，以获得

系统的输入输出数据，然后运用传递函数的方法或者回归分析，时序

分析等方法获得系统模型

类似法：利用相似系统的相似性建立原系统的模型。

8.你对嵌入式系统有什么了解？

答：定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，

软硬件结合的专用计算机系统。

组成：分为硬件和软件。其中硬件，微处理器，存储器，外围设

备，通信接口等。软件，操作系统，应用软件，而且嵌入式系统的软

件一般是固化在存储器或者单片机中。

9.控制原理的核心是？

答：通过对系统进行分析和校正，实现稳准快的要求

1控制阀有哪几种特性？

答：1.流量系数（KV或者CV），阀门的流通能力，阀全开时的额

定流量系数

2.可调比，能控制的最大流量和最小流量之比。

3.调节品质，流体流过调节阀的相对流量和相对行程的函数关系。

4.泄漏量，当阀体在规定的推力下处于全关位置时，在规定的压

差和温度下测得的流量。

5.正反作用。

2.控制系统稳定性判定方法

答：主要有四种

1.劳斯判据，通过第一列符号的变换次数判定在s右半平面根的个

数

2.奈奎斯特判据，Z=N+P，N是开环右半平面极点数，P是