一种可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109407121A

(43)申请公布日2019.03.01

(21)申请号CN201811358195.1

(22)申请日2018.11.15

(71)申请人北京遥感设备研究所

地址100854北京市海淀区永定路51号

(72)发明人张前南陶磊岩杨春景尚佳栋

(74)专利代理机构中国航天科工集团公司专利中心

代理人葛鹏

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种可配置的导航信号兼容捕获跟

踪装置

(57)摘要

本发明公开了一种可配置的导航信

号兼容捕获跟踪装置，在初始状态下，导

航信号经过正交去频偏模块后进入相关模

块，相关模块对导航信号进行相关解扩处

理后送入FFT判决模块，FFT判决模块在

判决成功下输出捕获成功标志，结束捕获

过程并启动跟踪；在捕获失败下步进调整

模块根据系统输入的导航信号类型选择不

同的有哪些信誉好的足球投注网站步进，调节码生成模块进行下一

次捕获过程；在启动跟踪后，早中晚相关

器输出多路相关值，触发峰值跳跃模块进

行副峰锁定判决，若锁定在副峰上则促使

步进调整模块进行1/2码片相位跳跃，与

此同时码环鉴相器和滤波器实现伪码的实

时跟踪，载波环鉴相器和滤波器完成载波

的实时跟踪。本装置具有处理难度低、兼

容性及通道一致性好等优点。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-07-15授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:正交去频偏

模块(1)、相关模块(2)、FFT判决模块(3)、步进调整模块(4)、码生成模块(5)、早中

晚相关器(6)、峰值跳跃模块(7)、码环鉴相器(8)、载波环鉴相器(9)、码环滤波器

(10)、载波环滤波器(11);

正交去频偏模块(1)根据捕获及跟踪得到的频率字消除导航信号的载波残留频偏;

相关模块(2)根据捕获时间的长短进行导航信号的相关解扩;

FFT判决模块(3)根据相关模块(2)的相关解扩结果进行FFT运算并判决是否捕获成

功;

步进调整模块(4)根据导航信号类型及捕获跟踪给出的判决信息输出码片步进控制

字;

码生成模块(5)根据步进调整模块(4)给出的码片步进控制字控制扩频码的步进,产生

相应码速率的伪随机序列;

早中晚相关器(6)对导航信号进行解扩,输出可供码环鉴相器(8)和载波环鉴相器(9)使

用的多路相关值;

峰值跳跃模块(7)解决BOC(1,1)信号在捕获过程中出现的副峰误锁问题;

码环鉴相器(8)根据早中晚相关器(6)的相关值输出伪码偏移量;

载波环鉴相器(9)根据早中晚相关器(6)的相关值输出载波偏移量;

码环滤波器(10)滤除伪码偏移量中的高频噪声;

载波环滤波器(11)滤除载波偏移量中的高频噪声。

2.根据权利要求1所述的可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置,其特征在于,所述正

交去频偏模块(1)采用数字载波NCO和混频的方式,首先载波NCO根据FFT判决模

块(3)和载波环滤波器(11)输出的频率字产生相应频率的正余弦信号;其次,将该正余

弦信号与输入的基带数字信号送入数字混频器,完成复数相乘,实现去频偏功能。

3.根据权利要求1所述的可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置,其特征在于,所述相

关模块(2)将剥离载波后的导航信号送入11路并行相关器,同时将11路本地码序列

送入并行相关器,相关器根据给定时间进行积分-清零操作,完成相干解扩处理得到

11路相干积分量。

4.根据权利要求1所述的可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置,其特征在于,所述

FFT判决模块(3)使用分段相关结合补零FFT技术,将相关模块(2)输出