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stm32红外遥控程序,详细的注释

#includeremote.h

//2014.10.10

//PB9连接红外接收头

//先用正常程序测1..2按键的32码然后用这个程序对比32位码

是否一样

voidREMOTE_INIT(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

//使用外部中断需要开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_AP

B2Periph_AFIO,ENABLE);

//外部中断需要开启IO映射

//选择PB9作为外部中断9

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,

GPIO_PinSource9);

//初始化PB9为上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

//PB9外部中断9下降沿触发进入接收

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(EXTI_InitStructure);

//配置中断分组和优先级使能中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优

先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ

通道使能

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC

寄存器

}

//处理红外接收

//红外发射为NEC码，单片机接收到的电平与遥控器发射的高低

电平相反

/*协议

开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数

据了

接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码

(REMOTE_ID),第一个为

正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码

第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的

脉冲,

表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可

以认为是持续按下该键.

//*/

//下降沿进入中断后

/*********************解码程序实现原

***************************/

//1.没有按键时总线为高电平，设置为下降沿触发

//2.当有按键时，首先是9ms低电平，触发进入外部中断

//3.中断服务程序只检测高电平来判断编码

//4.当检测到4.5ms的高电平表示下面就是用户码，相当于是起

始标志

//5.有起始标志后让fl