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工业机器人习题库+答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。

A、假公济私

B、公平公正

C、先公后私

D、公私不分

正确答案：B

2.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因()。

A、检修过程中损伤密封件造成密封失效

B、油位排气孔堵塞导致压力过大等

C、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨

D、油封质量问题出现的渗漏

正确答案：B

3.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、向领导汇报

B、置若罔闻

C、先进行简单维修

D、记录和报告具体问题

正确答案：D

4.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。

A、转接板DO故障

B、转接板DI故障

C、转接板电源线断路

D、转接板指示灯故障

正确答案：D

5.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭

C、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

D、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

正确答案：A

6.(工业机器人TCP点通常指()。

A、机械原点

B、工具中心点

C、大地坐标系原点

D、基坐标系原点

正确答案：B

7.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。

A、流程显示窗口

B、详细结果显示窗口

C、测量窗口

D、综合判定显示窗口

正确答案：C

8.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。

A、ARM

B、CPU

C、主办

D、内存

正确答案：B

9.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修过程中要注重问题研讨和知识积累,正确的做法是()。

A、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录

B、维修项目组成员必须做好个人工作日记

C、以上都是

D、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录

正确答案：C

10.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、亲切友好,宾至如归

B、严肃待客,表情冷漠

C、微笑大方,不厌其烦

D、主动服务,细致周到

正确答案：B

11.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。

A、等待

B、急停

C、重启

D、关机

正确答案：C

12.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。

A、焊接时必须确保电烙铁不漏电

B、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂

C、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤

D、人体可以直接带电更换

正确答案：D

13.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、点动机器人

B、创建程序

C、切换坐标系

D、手动运行

正确答案：C

14.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、轴控制器

B、操作面板

C、计算机控制器

D、示教器

正确答案：C

15.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

D、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

正确答案：A

16.(机器人测距传感器不包括()。

A、超声波传感器

B、STM

C、旋转编码器

D、光学测距法

正确答案：B

17.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。

A、更换风扇

B、更换CPU控制基板

C、更换电池

D、更换电机

正确答案：A

18.(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。

A、长按SHIFT+NEXT键

B、长按F1+F5键

C、长按PREV+NEXT键

D、长按SHIFT+PREV键

正确答案：C

19.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。

A、机器人原点

B、最初的开始位置

C、最初的停止位置

D、下一个示教点

正确答案：C

20.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。

A、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱

B、检查电气控制线路是否异常

C、直接更换新执行器阀杆

D、检查机械结构是否存在异常

正确答案：C

21.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文