第4章-直流电动机的运行.ppt

例题：P69例题4-1例题：P73例题4-2本章作业4.1，4.9，4.10，4.112）特性曲线正向电动状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段制动过程结束反向启动过程3）主要特征①制动发生在第二象限的B→C段；②反接制动工作点A→B→C；③④减速中n和Ea逐渐下降，到0点后，Ea=0，Ia=0，n=0，经抱闸停车；⑤不容易实现准确停车。，从反向看（-n0），β↑（特性软）。④TB0，n0，电磁转矩为制动转矩；4）功率流程图电动机将电源输入的电功率加上系统释放所储存的动能扣除空载功率损耗后，转变成电磁功率全部消耗在电枢回路的电阻上。5）制动电阻的最小值因为：所以：因为R↓→Iab↑→↑→停车越快；但是，因为R↓→Iab↑→换向困难，R又不能太小。所以制动电阻的最小值为：式中，为电动机的最大允许电流。能耗自动最小电为：3、反接制动与能耗制动比较1）若是同一台电动机，同一个最大允许电流，则Rmin（反）=2Rmin（能）2）因为Rmin（反）=2Rmin（能）所以，β（反）=2β（能）3）从特性曲线上看，在停车过程中，反接制动的电磁转矩比能耗制动的大，因此停车迅速。4）在准确停车上，反接制动不如能耗制。5）对于要求频繁正、反转的生产机械（如可逆轧钢机）采用反接制动可使正向停车和反向启动连续进行，缩短过渡过程时间。能耗制动能耗制动反接制动4、倒拉反转运行他励直流电动机拖动位能性负载运行。在电枢回路中串联一个较大的电阻，即可实现制动。1）特性曲线工作点由A-B-C-D，CD段为制动段。正向电动提升重物电枢串较大电阻特性电动机以稳定转速下放重物负载作用下电动机反向旋转**本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、启动、调速、制动等方法和物理过程。第4章他励直流电动机的运行一、电力拖动系统的运动方程式运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：其中为系统的惯性转矩。1、运动方程式负载电动机传动机构生产机械控制设备电源电力拖动系统的组成2、运动方程的实用形式3、系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。常把或称为动负载转矩，把称为静负载转矩。式中，GD2为转动部分的飞轮矩。首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后再规定：4、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。(3)惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。1）恒转矩负载特性负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。（1）反抗性恒转矩负载TLn（2）位能性恒转矩负载TLn5、负载的转矩特性2）恒功率负载特性恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即与成反比，特性曲线为一条双曲线。TLnTLn理想的通风机特性实际通风机特性TL0负载的转矩基本上与转速的平方成正比。负载特性为一条抛物线。3）泵与风机类负载特性二、他励电动机的启动1、直接启动在直接启动时，启动电流启动转矩通常情况下，若直接启动：电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。因此，若直接启动可能造成以下后果：①换向困难；②换向器产生环火烧毁电刷；③电枢绕组产生过大电磁力，损坏绕组；④引起电网电压波动，影响其他电气设备运行。结论：除了微型直流电动机，由于自身电枢电阻大，可以直接启动外，一般直流电动机都不允许直接启动。（1）由于电流增大造成的后果：（2）由于转矩增大造成的后果：过大的电磁转矩会产生过大的加速度，损坏机械传动部件。因此，一般情况下2、电枢回路串电阻启动由电动机启动时的公式可