智驾进入平价时代，主机厂自研方案分化影响产业格局.docx

目录索引

TOC\o1-2\h\z\u一、智驾进入平价时代，需求拐点将至 5

（一）政策阶段：产品准入试点工作有序推进，L3自动驾驶上路在即 5

（二）高阶智驾进入平价时代，渗透率拐点将至 5

二、从智能化的评价体系看产业格局 8

（一）车载算力：车企发展高阶智驾的决心 9

（二）算法：车企发展高阶智驾的能力 12

（三）功能：检验车企高阶智驾的法宝 14

（四）云端算力：使数据-算法形成闭环 15

（五）渗透率：消费者认可高阶智驾的准绳 16

三、智能化对主机厂及供应链关系的影响 18

（一）对主机厂影响：能力的强弱导致主机厂自研方案的分化 18

（二）对TIER1影响：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在，各领域域控的特征决定了竞争要素有所不同 20

（三）对TIER2影响：主机厂的能力分化，计算芯片和算法厂商产业链地位凸显 22

四、投资建议 24

五、风险提示 24

图表索引

图1：政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车应用 5

图2：高阶智驾车型价格带进入20万元以下区间 6

图3：2023年1月以来高阶智驾渗透率呈现快速提升趋势 6

图4：2023年1月以来各主机厂高阶智驾份额情况 7

图5：智能汽车的五大关键竞争要素 9

图6：Wintel的生态效应或在汽车AI芯片上演 10

图7：各车企搭载智驾AI芯片的时间进程 11

图8：特斯拉算法作为行业标杆，持续引领行业发展 12

图9：自研算法的阶段代表车企发展高阶智驾的能力 13

图10：主机厂当前智能驾驶进程对比图（截止2024年10月） 15

图11：特斯拉FSDbeta版行驶里程数 16

图12：特斯拉FSD海外渗透率测算值 16

图13：搭载FSD车辆对FSD的使用率 17

图14：消费者对重要智驾版车型的选购比例情况 17

图15：智能汽车竞争要素权重分布及推演（2022-2026年） 18

图16：广发汽车智能汽车竞争力模型预测图（2025版） 19

图17：部分主机厂高阶智驾芯片及算法供应商方案统计 19

图18：各领域域控的特征决定了各细分领域竞争要素有所不同 20

图19：各企业座舱域控产品竞争能力分析 21

图20：各企业英伟达版智驾域控产品竞争能力分析 21

图21：各企业车身域控产品竞争能力分析 22

图22：各企业底盘域控产品竞争能力分析 22

图23：中国车载高阶智驾芯片份额及预测 23

图24：有实力的Tier2逐步发展成为Tier0.5系统供应商 24

表1：车企的智驾方案选择 8

表2：部分车企自研车载计算芯片统计 12

表3：部分车企智驾负责人情况 14

表4：各企业云端算力情况 16

表5：部分中低阶智驾芯片情况 23

一、智驾进入平价时代，需求拐点将至

（一）政策阶段：产品准入试点工作有序推进，L3自动驾驶上路在即

智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶段。在道路测试方面，工信部等三部委最早于2018年4月就发布《智能网联汽车道路

测试管理规范》。在示范应用方面，于2021年公布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（征求意见稿），并在北京、上海等多个城市中颁布相关试行规定。在产品准入方面，2023年11月，我国工信部等四部委联合发布《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》，指导汽车生产企业和使用主体在车辆运行所在城市限定区域内有序开展试点工作，自动驾驶功能针对的是L3、L4级别。在市场监管方面，涉及监管部门众多，包括发改委、工信部、自然资源部、交通部、住建部、公安部等超10个强监管部门。例如，自然资源部主要负责测绘资质、高精度地图以及涉密地理信息的管理。

产品准入试点工作正有序推进，为自动驾驶上路全面放开奠定基础。根据盖世汽车，百度萝卜快跑在2022年5月落地武汉光谷，并进行常态化自动驾驶测试及商业

化示范运营。2024年6月工信部等四部门通过试点申报遴选，确定首批9个进入试点的联合体。试点组织实施共分为五个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。接下来，四部门需要对车企的产品进行准入测试与安全评估等，取得准入许可后，需要依法办理车辆登记，就意味着它们可在限定区域内合法上路。我们认为随着试点工作的推进，将助力车企和使用主体加强能力建设，为L3自动驾驶的全面放开奠定了基础。

图1：政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车应用

数据来源：国家各部委，

（二）高阶智驾进入平价时代，渗透率拐点将至

随着软硬件技术降本推动下，