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基于嵌入式ARM-Linux的GPS智能终端设
计
作者：苏丽华,赵可萍,崔玥
来源：《现代电子技术》2009年第12期
摘要:基于ARM处理器和嵌入式Linux操作系统的特点,利用CDMA网络在数据传输中的
优点和GPS智能监控系统结构,实现在32位RISC处理器AT91RM9200和嵌入式Linux操作系
统平台下将GPS技术与CDMA网络相结合的嵌入式智能终端设计。系统功能简化了多任务程
序设计,降低了开发难度。数据传输有着永远在线、费用低廉的优点,同时确保数据传输万无一
失。随着移动通信网络的发展,GPS智能终端在3G移动通信系统中有着广阔的应用前景。
关键词:嵌入式Linux;AT91RM9200;CDMA;智能终端
中图分类号:TP273;TP316.8文献标识码:B文章编号:1004-373X(2009)12-025-03
DesignofGPSIntelligentTerminalBasedonEmbeddedARM-Linux
SULihua,ZHAOKeping,CUIYue
(SchoolofInformationandCommunicationEngineering,TianjinPolytechnic
University,Tianjin,300160,China)
Abstract:BasedonthefeaturesofARMprocessorandembeddedLinuxoperating
system,implementingthedesignofGPSintelligentterminalbasedonCDMAunder32bitRISC
processorAT91RM9200andembeddedLinuxoperatingsystemwiththeadvantagesofCDMA
communicationtechnologyindatatransmissionandthecomponentsofGPSintelligentmonitoring
developmentofmobilecommunicationnetwork.
Keywords:embeddedLinux;AT91RM9200;CDMA;intelligentterminal
GPS智能终端是智能交通系统(ITS系统)的重要组成部分,它将卫星定位技术(GPS)、地理
信息系统(GIS)以及无线通信技术融于一身。目前,卫星定位终端通常由8位/16位单片机、
GSM/GPRS通信模块、GPS模块、LCD液晶显示器等组成,并且采用液晶部分与主控芯片组分
离在两个外壳里的分体式结构。这里介绍一种基于ARM920处理器和嵌入式Linux操作系统,
将GPS技术与CDMA网络相结合的嵌入式智能终端并设计。该终端具有将GPS终端的动态位
置、时间、状态等信息实时地通过CDMA无线网络链接到控制中心,在具有地理信息处理和查
询功能的电子地图上进行显示,并对终端的准确位置、速度、运动方向、终端状态等基本信息
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进行监控和查询;报警(包括主动报警和自动报警);显示调度信息;外接设备数据采集、本地温度
采集及远程监控等功能。
1GPS智能监控系统总体设计方案
GPS智能终端与监控中心的通信方式是影响整个ITS系统功能的重要因素。为了解决目前
终端采用GSM,GPRS网络进行数据传输不足的问题,设计中采用CDMA1X网络,其理论传输速
率可达300Kb/s,数据传输速率高,永远在线,基于IP协议可以访问整个Internet;按流量收费,价格
合理;具有良好的可扩展性,覆盖室内绝大部分地区及距海岸线120km内的海域,基本不存在盲
区。通信速度远高于GPRS网络,更加适合于大数据量、实时传输监控,
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