机器人行业智能焊接技术方案.doc

行业智能焊接技术方案

TOC\o1-2\h\u1644第1章引言 3

109961.1背景与意义 3

238901.2研究目标与内容 3

10570第2章智能焊接技术概述 4

49502.1焊接技术发展历程 4

178622.2智能焊接技术特点 4

34352.3国内外研究现状 5

18324第3章焊接系统设计 5

71693.1选型与配置 5

131673.1.1类型选择 5

58113.1.2配置 5

310223.2焊接工艺参数优化 5

210163.2.1焊接电流 5

58203.2.2焊接电压 5

105823.2.3焊接速度 6

91963.2.4气体保护 6

248803.3传感器与执行器设计 6

55693.3.1传感器设计 6

63093.3.2执行器设计 6

156513.3.3控制系统设计 6

23384第4章智能焊接控制策略 6

256294.1焊接过程建模 6

195394.1.1焊接物理过程的数学描述 6

179354.1.2焊接参数对焊缝质量的影响分析 7

214894.2控制算法研究 7

170234.2.1智能控制算法选取 7

209654.2.2焊接参数自适应控制策略 7

264824.2.3控制算法的仿真与实验验证 7

73604.3焊接路径规划 7

59934.3.1焊接路径规划方法 7

88044.3.2基于视觉传感的焊接路径实时调整 7

287984.3.3焊接路径规划的优化算法 7

22849第5章焊接质量检测与评估 7

13325.1焊接缺陷类型及成因 7

287575.1.1焊缝成形不良 7

156055.1.2气孔 8

236145.1.3夹杂 8

85335.1.4裂纹 8

45875.1.5未焊透 8

180635.2检测方法与技术 8

9295.2.1视觉检测 8

125105.2.2涡流检测 8

234185.2.3超声波检测 8

260125.2.4磁粉检测 8

16715.3质量评估与优化 8

36565.3.1焊接缺陷识别与分析 8

323035.3.2焊接参数优化 9

12585.3.3检测方法与设备改进 9

270295.3.4质量控制体系建立 9

7279第6章焊接工艺参数自适应控制 9

161276.1自适应控制理论 9

196896.1.1自适应控制概述 9

34716.1.2自适应控制器设计 9

273586.2焊接参数在线监测 9

66216.2.1焊接参数监测方法 9

25736.2.2焊接参数监测系统设计 9

31106.3工艺参数自适应调整 10

284936.3.1工艺参数自适应调整策略 10

95206.3.2实例验证与分析 10

211086.3.3工艺参数自适应调整在焊接生产中的应用 10

22290第7章焊接系统的智能故障诊断 10

308247.1故障诊断方法概述 10

188207.1.1故障诊断的基本概念 10

119777.1.2故障诊断的主要任务 10

198097.2基于数据的故障诊断 10

158267.2.1数据采集 11

85757.2.2数据处理 11

190487.2.3故障诊断算法 11

151197.3智能故障诊断技术 11

126507.3.1人工神经网络 11

56557.3.2支持向量机 11

283547.3.3深度学习 11

30422第8章焊接系统集成与调试 11

301578.1系统集成技术 12

28198.1.1焊接系统设计原则 12

199718.1.2焊接系统组成 12

46798.1.3系统集成方案 12

77088.2焊接工艺参数调试 12

121438.2.1焊接工艺参数设定 12

248198.2.2焊接试验与优化 12

205068.2.3焊接工艺参数库建立 12

69118.3系统功能测试与优化 12

181648.3.1焊接质量检测 12

235788.3.2系统稳定性测试 12

216998.3.3