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消防综合定位系统的一种改进方案研究

文|赵学磊

摘要：消防综合定位系统是全国消防救援队伍推广应用的一套针对城市复杂建筑的消防员定位系统，是破解重大灾害

现场“内攻定位难、通信覆盖难”等难题的重要手段，能够有效保障内攻消防救援人员的生命安全。本文根据该系统

在实际工作中的应用情况，深入分析了系统存在的不足，并提出了一种有效的改进方案，进一步提升消防救援队伍各

级联合作战指挥效能和安全管控能力。

关键词：消防；定位；信标；惯导

一、消防综合定位系统应用现状根据单兵终端间的距离下达就近增援命令。

近年来，随着社会经济不断发展，高层地下建筑、二、消防综合定位系统存在的不足

超大综合体建筑大量涌现，给消防救援人员安全管控带（一）方向判断能力不足

来巨大压力和挑战，为有效解决城市复杂建筑内消防救系统中综合定位管理终端可实时获取与综合定位单

援人员定位难的问题，最大限度减少消防救援人员伤亡，兵终端间信号的RSSI值，并通过滤波函数对RSSI值进

在应急管理部消防救援局的大力推动下，全国消防救援行修正，从而得到综合定位单兵终端的具体位置，同时

队伍逐步配备了消防综合定位系统，利用室内精准定位多个综合定位单兵终端间也通过此方法计算出彼此间的

技术，实时获取内攻消防救援人员的位置信息，利用生相对距离，消防救援人员通过综合定位单兵终端显示的

命体征监测、三维快速建模、现场扫码等技术，使现场数值引导，辨别人员所在方向，从而掌握各内攻成员的

指挥员实时掌握单兵和班组的生命体征、行动轨迹，有相对位置。但此种方式在使用过程中只能显示终端间的

效降低了作战安全风险。相对距离，使用人员需要在多个方向键进行位置变化才

该系统包含综合定位单兵终端、生命体征监测装能根据距离数值的变化判断两者间的相对方向，在内部

置、综合定位信标、内攻登记装置和综合定位管理终环境非常复杂的灭火救援现场难以在短时间内快速准确

端五部分。判断方向，尤其在发生消防救援人员被困的情况下，难

综合定位单兵终端：佩戴于消防救援人员灭火战斗以在第一时间组织有效营救。

服呼救器处，利用信标+GPS/北斗定位技术，通过数（二）高度数值存在误差

值引导，获取人员间的距离，辨别人员所在方向，测系统使用过程中，在室外情况下可借助GPS/北斗

量人员间的高度差，发出报警信号，接听指挥员发出定位系统准确获取综合定位单兵终端的高度信息，进入

指挥命令。火场内部后，只能依靠综合定位单兵终端中的气压计数

生命体征监测装置：佩戴于消防救援人员手臂处，据计算出相对高度，但火场内部温度高、着火部位多、

实时采集人员心率数据，并通过与综合定位单兵终端无过火面积大，极易形成火场内部气压分布不均匀的状态，

线连接上传数据。使用气压计计算出的高度数据存在不精准的情况，造成

综合定位信标：为系统提供定位基准数据，并能够实际处于同层的救援人员显示不同高度，易对救援工作

在信号较弱的地点扩展信号覆盖范围，同时在重要部位产生误导。

引导其他内攻消防救援人员快速到达指定位置。（三）信标定位受环境影响大

内攻登记装置：通过扫码或无接触感应方式，自动综合定位信标发射的