一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110466539A

(43)申请公布日2019.11.19

(21)申请号CN201910817450.2

(22)申请日2019.08.30

(71)申请人西北农林科技大学

地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

(72)发明人杨福增张亚洲孟宠刘志杰孙景彬李亚男张国强樊攀牛瀚麟

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于山地果园运输的太阳能遥

控单轨运输车

(57)摘要

本发明提供一种用于山地果园运输

的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动

力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其

中动力系统包括动力车头和太阳能板，所

述动力车头与载物车厢相连，所述载物车

厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动

接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能

存储在电池组中为单轨运输车提供动力；

所述遥控系统通过控制电机的转向来控制

单轨运输车运行方向，所述传感器将采集

的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输

车运行参数的实时监测。本发明采用太阳

能发电和双遥控远程监控技术，操作安全

便捷，实用性强，无需架设电网充电设

备，大大降低了农户的运输成本，具有很

好的应用和推广价值。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的视为撤回

IPC(主分类):B61B13/02专利申发明专利申请公布后

2023-02-28

请号:2019108174502申请公布的视为撤回

日

权利要求说明书

1.一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车,主要包括:动力系统、载物车厢、

轨道和遥控系统;

其特征在于:

所述动力系统包括动力车头和太阳能板;所述动力车头包括控制器、电池组、电机、

变速箱、驱动轮、驱动轴、支重轮、车头底座和外壳;所述动力车头与载物车厢相

连,且通过支重轮与轨道的导轨上端滚动接触;所述太阳能板分别固定在车头和车厢

顶端及车厢的两侧挡板上,并通过控制器与电池组相连;所述电池组和电机固定在车

头底座上,并通过控制器相连;所述电机与变速箱上端相连;所述驱动轮为销轮,通过

驱动轴与变速箱的下端连接,且与轨道上的齿带相啮合;所述外壳安装固定在车头底

座上;所述控制器安装固定在外壳顶端;

所述载物车厢包括载物车厢底座、载物车架、支重轮、侧挡板和从动轮;所述载物

车厢底座与载物车架相连;所述侧挡板与载物车架通过销轴链接;所述支重轮镶嵌在

载物车厢底座内并与导轨上端面滚动接触;所述从动轮与载物车厢底座相连,并置于

导轨下侧与导轨侧面滑动接触;

所述轨道选用下齿带轨道,包括导轨、侧支撑柱、支撑立柱和齿带;所述导轨与支撑

立柱的上端使用螺栓固定连接;所述支撑立柱与侧支撑柱通过螺栓固定连接;所述齿

带焊接在导轨的下端;

所述遥控系统包括遥控器、控制器、传感器、信号发射器和信号接收器;所述遥控

器为双遥控器;所述控制器分别与电机、传感器、信号发射器以及信号接收器相连;

所述信号发射器和信号接收器安装在载物车厢顶部的太阳能板上端;所述信号接收

器接收的遥控器信号通过控制器控制电机运行,所述信号发射器将传感器采集的信

号发送给遥控器。

说明书

p技术领域

本发明属于果蔬运输装备领域,具体涉及一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨

运输车。

背景技术

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