一种复合材料管道自动化装配装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110153696A

(43)申请公布日2019.08.23

(21)申请号CN201910499994.9

(22)申请日2019.06.10

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

(72)发明人许家忠高健程尤波

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种复合材料管道自动化装配装置

(57)摘要

本发明提出了一种复合材料管道自

动化装配装置，它包括控制单元、法兰盘

调姿单元和管道主体夹持单元。法兰盘调

姿单元分为五部分，分别为法兰盘夹持机

构、Z轴平移机构、Y轴平移机构、偏航

角调姿机构和X轴平移机构。本发明通过

五个移动机构的配合驱动法兰盘进行位姿

调整，解决了现有管道装配设备在使用过

程中管道产生内部应力，装配精度不高的

问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的视为撤回

IPC(主分类):B23P19/10专利申发明专利申请公布后

2023-10-27

请号:2019104999949申请公布的视为撤回

日

权利要求说明书

1.一种复合材料管道自动化装配装置,其特征在于,它包括控制单元(1)、法兰盘调姿

单元、管道主体夹持单元和测量单元。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料管道自动化装配工作站,其特征在于,法兰盘

调姿单元分为五部分,分别为分别为法兰盘夹持机构、Z轴平移机构、Y轴平移机构、

偏航角调姿机构和X轴平移机构。

3.根据权利要求2所述的法兰盘调姿单元,其特征在于,法兰面夹持机构包括法兰盘

夹具、驱动滚轮、从动滚轮、滚转角驱动电机、光缸和Z轴连接桥架。其中驱动

滚轮和从动滚轮安装在法兰盘夹具上,滚转角驱动电机安装在驱动滚轮上。

4.根据权利要求2所述的法兰盘调姿单元,其特征在于,Z轴平移机构包括Z轴平移

伺服缸和Z轴安装板。Z轴平移伺服缸与法兰盘夹具底部连接,Z轴平移伺服缸固定

在Z轴安装板上。

5.根据权利要求2所述的法兰盘调姿单元,其特征在于,偏航角调姿机构包括法兰型

舵机和偏航角安装板。法兰型舵机底部与偏航角安装板固定,顶部与Y轴安装板固

定。

6.根据权利要求2所述的法兰盘调姿单元,其特征在于,X轴平移机构包括X轴平移

电机、X轴平移丝杠、X轴平移滑块、X轴平移导轨、X轴光电开关和设备安装坐。

X轴平移电机、X轴平移导轨和X轴光电开关安装在设备安装座上,X轴平移导轨

平行安装。X轴平移丝杠通过丝母安装座固定在偏航角安装板底部,X轴平移电机

与X轴平移丝杠连接。X轴平移滑块安装在偏航角安装板底部,与X轴平移导轨滑

动连接。

说明书

p技术领域

本发明属于复合材料管道制造及自动控制技术领域,具体是一种复合材料管道自动

化装配装置。

背景技术

在复合材料管道制造过程中,管道主体与法兰盘装配是其中重要的一环。传统的复

合材料管道装配工作主要依靠人工完成,操作过程为工人采用起吊装置将复合材料

管道主体和复合材料法兰盘吊起,通过工人手动调整管道主体和法兰盘的位姿,然后

进行对接和涂胶来完成复合材料管道的装配。这种操作方式具有劳动强度大,精度

低、效率低等缺点。针对人工操作存在的问题,可以采用专用的调姿装置进行复合

材料管道的调姿以及装配工作。

现有的调姿装置有两种形式,第一种是采用三个