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工业机器人复习题含参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(构成机器人程序名称的元素不包括()。

A、下划线

B、英文字母

C、数字

D、汉字

正确答案：D

2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年

B、半年

C、两年

D、一年

正确答案：C

3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;

A、②①③

B、③②①

C、①②③

D、②③①

正确答案：A

4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。

A、详细结果显示窗口

B、流程显示窗口

C、综合判定显示窗口

D、测量窗口

正确答案：D

5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。

A、泄流器

B、计算机风扇

C、标准I/O板

D、系统风扇

正确答案：D

6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。

A、公平公正

B、公私不分

C、先公后私

D、假公济私

正确答案：A

7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功

B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

C、事业成功的人往往具有较高的职业道德

D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

正确答案：C

8.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

正确答案：A

9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、放大

B、转换

C、抗干扰

D、延时

正确答案：C

10.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、关节坐标系

D、世界坐标系

正确答案：B

11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、备份控制器内存

B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

C、机器人发生故障后,立即维修

D、定期检查刹车装置

正确答案：C

12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

A、线路接触不良

B、电源电压高于指示灯的额定工作电压

C、电源电压低于指示灯的额定工作电压

D、信号灯不符合电源电压的要求

正确答案：A

13.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。

A、电机电源线接触不良

B、风扇扇叶断掉

C、电机电源线断路

D、风扇扇叶大量积尘

正确答案：D

14.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。

A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流

B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题

正确答案：A

15.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。

A、MoveAbsJ

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveC

正确答案：C

16.(在含有双轴组的系统中使用RUN指令时,调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为()。

A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]

B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]

C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]

D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]

正确答案：D

17.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。

A、Devicenet设备通信超时

B、Rs-232-C通信错误

C、Link通信错误

D、Usb通信错误

正确答案：A

18.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

C、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

正确答案：A

19.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要