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毕业设计

项目说明书

设计题目PLC控制自动运料小车

专业机电一体化技术

班级：机电13301班

学号：************

设计者：

指导教师：***

完成时间：2016年5月20号

目录

摘要、关键词…………(1)

第一章绪论

1.1选题意义………………(2)

1.2设计内容及要求………………(3)

1.3系统流程图的设计………………(3)

第二章系统硬件选择

2.1系统硬件的选型……………..……………(5)

机械手驱动马达……

2.2传感器………………….(6)

2.2.1传感器的选型原则………………(6)

2.2.2传感器的设计………(8)

2.3PLC的选择………(9)

2.3.1PLC选型………..(9)

2.3.2梯形图的概述……………….....(10)

2.4工作台控制……………(11)

2.5机械手的设计……………(12)

2.5.1机械手概述……………(12)

2.5.2机械手选材……………(12)

2.5.3混料箱设计……………(13)

2.6自动送料小车设计……………(13)

2.6.1自动送料小车概述……………(13)

2.6.2小车分析及计算………………

2.6.3自动送料小车传动设计………………(31)

第三章系统控制设计

3.1PLC输入输出地址分配…………………(33)

3.2电气控制的设计…………(34)

3.3送料小车系统PLC梯形图设计………….(36)

3.4程序指令表…………………..(38)

结束语………………

致谢………………

参考文献………………

PLC控制自动运料小车

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器

技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简

单等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，在自动化生产线上，有些生产机械

的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一

定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控

制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，

便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，

简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通

断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而

控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求。

[关键词]：PLC,控制