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民用微型无人机电磁兼容特性分析

王粤;何莹;董奇峰

【期刊名称】《《数字通信世界》》

【年(卷),期】2019(000)010

【总页数】3页(P13-15)

【关键词】民用微型无人机;电磁兼容

【作者】王粤;何莹;董奇峰

【作者单位】国家无线电监测中心检测中心北京100041

【正文语种】中文

【中图分类】V279;TN98

民用微型无人机体积狭小，又要将动力、控制、导航、摄像等多种电子设备集于一

身，这就造成了严重的电磁干扰问题。一方面无人机上诸多的电子设备势必对外发

出电磁干扰，一方面外界又会对无人机本身施加干扰，使得无人机本身的电磁敏感

性问题变得十分突出。

1民用微型无人机介绍

无人机是无人驾驶航空器（UnmannedAerialVehicle）的简称，是一种利用无

线电遥控装置和自备的程序控制装置实现飞行等功能的不载人飞机[1]。民用无人

机一般由机身、飞行控制系统、导航系统、动力系统、数据传输系统及一些必要的

任务系统组成。可按以下几种方式进行分类。

（1）按重量分类。微型无人机质量小于7kg，多用于个人拍摄、娱乐等功能，也

是本文主要关注的无人机类型；轻型无人机质量介于7kg到116kg；小型无人机

质量小于5，700kg；大型无人机质量大于5，700kg。

（2）按续航时间和航程。可分为长航时无人机、中程无人机、近程无人机和短程

无人机。一般本文关注的民用微型无人机的续航时间为15-60分钟，航程受续航

时间和操控距离所限，一般仅有数千米。

（3）按不同平台构型。固定翼无人机、单旋翼无人机（直升机）、多旋翼无人机，

是无人机常见的几种平台构型；民用微型无人机最主要的平台构型是多旋翼（多轴）

无人机，多采用4轴、6轴、8轴、甚至12轴旋翼的构型，最突出的测点就是成

本低、操纵简单、悬停飞行稳定、便于进行拍摄、监控等功能。

（4）按不同使用领域。可分为军用、民用专业级和民用消费级3大类[2]。军用无

人机是发展最早的无人机，并且由于军用无人机应用的复杂环境，军用无人机的各

项技术指标也是十分高的，主要用于侦察、攻击、靶机等功能；民用专业级无人机

相对于军用无人机各项技术指标要求较低，但是相对来说也具有可观的续航、航程

和载荷能力，主要是各类政府机构、专业遥测单位在使用，用于救灾、遥感、农保

等领域；民用消费级无人机，用于航拍、娱乐等用途，多选用多旋翼平台，体积较

小，本文研究的民用微型无人机基本属于此类。

2民用无人机监管体系与现状

大量涌现的民用微型无人机，给我国空中、地面安全造成了一定威胁。近几年，在

北京、成都、重庆等地多个机场都出现了无人机进入民航禁飞空域的事件，累计造

成数百架次航班延误起飞、多架次航班空中避让。同样，不法分子私自放飞无人机，

进行偷拍等活动，侵犯了公民的隐私权；如果拍摄的是重要的军事敏感设施，还会

严重危害到国家安全。再者，即便是体积重量较小的民用微型无人机，当无人机因

自身可靠性，或是受到外界干扰，造成失控坠机时，从空中坠落的动能以及高速旋

转的旋翼，依然会伤害到地面的人员。

民用微型无人机既是一种航空器，受中国民用航空管理局管理，又是一种搭载各类

无线电通信设备的电子设备，受工业和信息化部管理。在民航方面、中国民用航空

管理局发布了《民用无人机空中交通管理办法》、《关于民用无人机管理有关问题

的暂行规定》、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》、《轻小无人机

运行规定（试行）》等主要针对民用无人机适航方面的规定[3]，但其中对微型无

人机不做强制要求。作为电子设备，民用微型无人机仅因其搭载的无线电设备受工

业和信息化部无线电管理局管理，在民用微型无人机的生产、销售、监管方面就再

无有效的规章制度。由于民用微型无人机技术门槛低，大量企业涌入民用微型无人

机的市场当中。据统计，目前国内约有400多家民用无人机生产单位，初步估计

已生产了逾百万架无人机，其中微型无人机占据了绝大多数。在各种渠道都可以方

便的购买上述企业生产的各种类型的民用微型无人机，并且对这些渠道政府往往没

有有效的监管。综上，我国并没有建立起有效的应用于无人机的管理制度。

我国在无人机领域开展相关的研发工作已有40多年。在无人机总体设计、飞行控

制、导航、遥测、图像传输、抗干扰、任务设备等多个技术领域发展很快。但是我

国在无人机领域的标准化工作却起步较晚，发展缓慢。目前，我国在无人机领域还

没有形成完整的标准体系，已颁布实施的有关无人机的标准有GJB2347-1