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整车控制器和电机控制器通讯协议(完整资料)优选.pdfVIP

整车控制器和电机控制器通讯协议(完整资料)优选.pdf

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秘级:内部

纯电动汽车动力总成系统网络

总线通讯协议

五、通信协议

BMSDS

CAN1

VCUAPU

CAN2

MC

1整车控制器与BMS网络CAN1(对外)CAN2.0B250kbps

1.1整车控制器

整车控制器#1:PVCU1(ID:0x1000EFD0)

发送报文代报文优先数据刷新目标

11位ID

节点码描述级字节速率节点

整车

仪表

控制PVCU118100ms0x1000EFD0仪表

指示

Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1

仪表仪表仪表加速

车速制动踏板

指示3指示2指示1踏板

Byte3:仪表指示1

Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1

0:空挡

预充电

DCDC付接触主接触1:后退档

继电器手制动

状态器吸合器吸合2:前进档1

吸合

3:前进挡2

Byte4:仪表指示2

Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1

充电插动力电

电机超电机工电机过系统故Ready充电指

头接入池切断

速指示作指示热指示障指示指示示

指示指示

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