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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明
书
（10）申请公布号
CN106737476B
（43）申请公布日2020.02.11
（21）申请号CN201611268399.7
（22）申请日2016.12.31
（71）申请人中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
地址621900四川省绵阳市绵山路64号
（72）发明人倪卫;张尽力;熊迁;郑万国;谢志江;朱小龙;袁晓东;陈远斌;皮阳军;周海;吴辉龙;范乃
吉;王康;冯超
（74）专利代理机构重庆大学专利中心
代理人王翔
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种空间复用的超薄五自由度对接平台
（57）摘要
一种空间复用的超薄五自由度对接平台，
其包括支撑平台、平面调节机构、工作平台以及
水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台
在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该
水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第
二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一
个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平
台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机
构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件
分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自
由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参
与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体
是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对
接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效
果。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2017-05-31公开公开
2017-05-31公开公开
2017-06-23实质审查的生效实质审查的生效
2017-06-23实质审查的生效实质审查的生效
2020-02-11授权授权
权利要求说明书
一种空间复用的超薄五自由度对接平台的权利要求说明书内容是请下载后查看
说明书
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