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C(5)
第二章：梅森公式分)试求如下信号流图的传递函数。
1.(15C(s)/R(s)
C(5)
R(s)R(s)
(15C(s)/R(s)s)/R(s)
分)试绘制图中系统结构图对应的信号流图，求传递函数和顼。
(13分)试绘制下面系统结构图对应的信号流图，并用梅逊增益公式求传递函数C(s)/R(s)
1.(163(
分)某系统结构图如图。)所示
(1)画出图3(。)的对应的信号流图，计算闭环传递函数中(s)；
确定图传函使得(。)与中从到丫的闭环传递函数一致;
(2)30)G(s),0)R(s)(s)
(3)令〃=1,试确定系统的类型，并计算与之对应的稳态误差系数。
(0)
图3图3
(15((，r(t)=l(t),
分)设系统如图所示，其中Gis)=1,G2s)=一白一输入信号试求系统的ss+a
G(z)zC(z)o
脉冲传递函数和输出的变换
z2aZ
已知变换形式的公式为勾1仕)]=，Z[i]=-^―,Z[-^-]=z-1sz-1s+az-e
aT
r(t)
R(z)
中(Z),并分析系统稳定性。其中，Z
上
分)离散系统结构图如图所示，采样周器。试分别写出开环脉冲传函⑵和闭环脉
4.(1567=IsG
冲传函
中(Z),并分析系统稳定性。其中，Z1
上s+
1
7+i
图6
27.(10分)设离散系统如图所示，其中G()=10/(+1),H()=1,T=1。试分析该系统的
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