基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110320941A

(43)申请公布日2019.10.11

(21)申请号CN201910627838.6

(22)申请日2019.07.12

(71)申请人中国农业大学

地址100081北京市海淀区圆明园西路2号

(72)发明人崔涛赵慧慧张东兴杨丽荆慧荣樊晨龙吴海亮杨瑞梅

(74)专利代理机构北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人吕良

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于土壤坚实度监测的播种单体下

压力自动控制系统

(57)摘要

一种基于土壤坚实度监测的播种单

体下压力自动控制系统，包括电控系统和

液压系统，其中：所述电控系统包括土壤

坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC

控制器；所述液压系统包括液压缸、三位

四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉

机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC

控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力

监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下

压力值控制液压系统。本发明的自动控制

系统，能够适应复杂多变的田间耕作条

件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目

标下压力，提高播深一致性及稳定性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-07-16授权授权

2019-11-05实质审查的生效实质审查的生效

2019-10-11公开公开

权利要求说明书

1.一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统,包括施肥机构、播种单

体、电控系统和液压系统,其特征在于:所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下

压力监测机构和PLC控制器;所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、

手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器;所述PLC控制器根据土壤坚实度

监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统完

成下压力的调节。

2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:其中土壤坚实度监测机构包括第一

应变片和第一电压放大电路,下压力监测机构包括第二应变片和第二电压放大电路。

3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:第一应变片和第二应变片产生的电

信号分别经过第一电压放大电路和第二电压放大电路放大后传输给PLC控制

器,PLC控制器计算后得到当前的土壤坚实度值和实时下压力,然后PLC控制器根据

土壤坚实度值自动选择目标下压力。

4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:PLC控制器根据自动选择的目标下

压力值和下压力监测机构实时检测的实际下压力值的偏差大小进行相应运算处理,

然后将输出值输送到三位四通电液比例换向阀来控制液压输出压力速率、大小和方

向。

5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述播种单体包括前梁、平行四连

杆仿形机构、播种系统、机架、播深调节手柄、限深轮臂、镇压轮、限深轮和双圆

盘开沟器。

6.一种播种机,其特征在于包括权利要求1-5之一所述的控制系统。

说明书

p技术领域

本发明属于农业机械领域,具体涉及一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自

动控制系统。

背景技术

播种深度作为玉米播种机播种作业质量的重要指标之一,对玉米产量有非常大的影

响。播种深度一致性差,会影响出苗整齐度,降低群体密度和整齐度,致使玉米植株在

群体内所处的温度、光照等环境条件不一致,进而影响玉米果穗数和植株干物质的

积累,最终造成产量降低。在保护