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《自动控制理论》课程教学大纲

课程英文AutomaticControlTheory课程

A0808Y12

名代码

实验/实践学

学分3.5总学时56理论学时560

时

《复变函数与积分变换》、

课程类别学科基础课课程性质必修先修课程

《电子技术》、《高等数学》

适用专业理工科专业（非计算机专业）开课学院机电工程学院

一、课程的地位与任务

《自动控制理论》是电气信息类专业的重要学科基础课程，教学目的是培养学生利用所

学数学、工程数学知识，分析和设计自动控制系统。通过课程学习，使学生理解自动控制系

统的基本概念，掌握自动控制系统建模的方法，熟练掌握系统性能指标的分析计算方法，理

解自动控制系统校正概念，熟练使用根轨迹法和频率特性法分析与设计控制系统。为今后深

入学习现代控制理论、最优控制理论、线性控制系统、非线性控制系统、系统辨识等课程奠

定基础。

学生通过本课程的学习，可针对单输入/单输出系统，建立传递函数数学模型，分析和

计算输出反馈控制系统性能指标，设计校正控制器，具备初步的自动控制系统设计能力。

二、课程目标

1.理解自动控制系统的基本概念，熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系，具有面向

实际自动控制系统复杂工程问题的理解能力,具有使用专业软件工具进行设计、开发、模拟

和分析自动化领域工程问题的能力；

2.掌握自动控制系统建模方法，具有将数学、自然科学、工程基础和专业知识，根据实

际工程对象建立数学模型，并针对复杂控制工程问题进行模拟和预测的能力；

3.熟练掌握分析和计算自动控制系统稳定性、稳态和动态性能指标的方法，具有应用控

制理论基本原理，针对复杂的控制工程实际问题，进行分析、计算与应用能力；

4.熟练掌握自动控制系统控制器设计方法，具有应用控制系统校正基本原理，针对复杂

的控制工程实际问题，进行控制系统设计与改进能力。

表1课程目标与相关毕业要求的对应关系

毕业要求（支撑程度H、M、L）

课程目标

毕业要求1-3毕业要求2-2毕业要求2-3毕业要求4-3毕业要求5-2

课程目标1HM

课程目标2MM

课程目标3M

课程目标4H

注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）；

2.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述。

三、课程主要内容与基本要求

第一章绪论

了解自动控制的研究对象与方法、目的、任务；

理解开环控制，闭环控制及自动控制系统的组成；