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基于PLC的步进电机控制系统设计

机械电子专业XXX

指导教师XXX

摘要：以德国西门子公司小型可编程逻辑控制器S7—200为中央处理单元，以步进电机作为控制对

象。介绍了PLC的概念原理以与控制的优点，步进电机的概念与工作原理，现状以与发展方向。PLC

与步进电动机一起结合起来有很高的研究价值与意义。本文在介绍步进电机控制特点的基础上,重点

研究了步进电机的控制策略。设计了控制系统的硬件方案，并编写了相应的控制流程，测试了实际

控制效果，并提出相应的整改措施，达到更加合理高效的目标。对于使用步进驱动器的步进控制系

统，控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生。介绍了使用该控制器产生控制脉冲信

号的多种不同实现方法，进而实现对步进电机不同控制方法。

关键词：可编程逻辑控制器；步进电机；控制策略；控制流程

TheResearchOfStepperControlMethodMotorBasedOnPLC

StudentmajoringinMachineryandelectronicsspecialtyXXX

TutorXXX

Abstract：WithsmallGermanySiemensS7-200programmablelogiccontrollerofthecentral

processingunit,withsteppingmotorascontrolobject.Thispaperintroducestheconcept

ofPLCprincipleandadvantageofthecontrol,theconceptandworkingprincipleofstepper

motor,thecurrentsituationanddevelopmentdirection.PLCcombinedwithsteppermotor

hasahighresearchvalueandsignificance.Inthispaper,basedontheintroductionto

thecharacteristicsofthesteppermotorcontrol,stepmotorcontrolstrategiesare

researched.Designthehardwareofthecontrolsystemscheme,andwritethecorresponding

controlprocess,testtheactualcontroleffect,andputsforwardthecorresponding

rectificationmeasures,achievemorereasonableandefficient.Forusingstepperdrive

steppercontrolsystem,thecontrollerofsteppermotorcontrolisthekeytocontrolthe

generationofpulsesignal.Thispaperintroducesthecontrolusingthecontrolleravariety

ofdifferentimplementationmethodsofthepulsesignal,thenthemethodtorealize

differentcontrolthesteppermotor.

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Keywords:Programmablelogiccontroller;Steppingmotor;Thecontrolstrategy;Controlthe

process

引言

伴随着经济的快速发展，科技的日新月异，产品更新换代周期缩短，生产效率有了

更高的要求，特别是计算机技术的广泛的推广和普与，信息产业发挥了它无与伦比的优