分布式路面破损图像车载采集系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101550673A

(43)申请公布日2009.10.07

(21)申请号CN200910061911.4

(22)申请日2009.04.30

(71)申请人武汉理工大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

(72)发明人严新平初秀民毛喆吕植勇陈先桥陈明昭龙梅汪恩军

(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人钟锋

(51)Int.CI

E01C23/01

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

分布式路面破损图像车载采集系统

(57)摘要

本发明涉及分布式路面破损图像车

载采集系统，它包括车辆、上位机子系

统、下位机子系统、云台；上位机子系

统、下位机子系统、云台均设置在车辆

上；云台设置在车辆外侧；上位机子系统

计算机、下位机子系统计算机通过网络接

口通讯连接；线扫描数字摄像机设置在云

台上，线扫描数字摄像机的镜头指向路

面。本发明采用上位机子系统、下位机子

系统分布式并行处理的方式，使得本系统

对CPU耗费小，图像数据抓取率大大提

高，提高了路面图像采集分辨率、采集速

度快。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：它包括车辆、上位机子系统、

下位机子系统、云台；上位机子系统、下位机子系统、云台均设置在车辆上；云台

设置在车辆外侧；

上位机子系统包括用于存储图像文件保存记录表的上位机子系统计算机、全球定位

系统、网络接口、光电编码器、计数I/O板；全球定位系统的输出端与上位机子系

统计算机的输入端连接；光电编码器的输出端通过计数I/O板与上位机子系统计算

机的输入端连接；光电编码器的联轴器与车轮轴连接；

下位机子系统包括用于存储图像文件的下位机子系统计算机、线扫描数字摄像机、

图像采集设备、网络接口；光电编码器通过图像采集设备控制线扫描数字摄像机，

线扫描数字摄像机的输出端通过图像采集设备与下位机子系统计算机的输入端连接；

上位机子系统计算机、下位机子系统计算机通过网络接口通讯连接；

线扫描数字摄像机设置在云台上，线扫描数字摄像机的镜头指向路面。

2、如权利要求1所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：上位机

子系统还包括二分频电路，光电编码器的输出端通过二分频电路与图像采集设备控

制端连接。

3、如权利要求1所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：所述图

像文件保存记录表中至少包括：线扫描数字摄像机拍摄图像文件名和在下位机子系

统计算机中的存储路径、该图像文件拍摄时线扫描数字摄像机所处经度和纬度。

4、如权利要求1所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：云台设

置在车辆后部；线扫描数字摄像机的镜头指向车辆后方的路面。

5、如权利要求4所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：线扫描

数字摄像机距离地面垂直距离为2米，线扫描数字摄像机的镜头轴线与地面成45°

夹角。

6、如权利要求4所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：它还包

括设置在车辆后部外侧的安装支架，云台设置在安装支架顶部的中央。

7、如权利要求1所述的分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：它还包

括光电编码器的减震装置，减震装置包括减震汽缸、万向节(6)，减震汽缸包括缸

体(1)、活塞杆(3)，活塞杆(3)端部通过万向节(6)与光电编码器的外壳(2)连接，缸体

(1)端部与车体(4)铰接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种路面破损图像车载采集系统，尤其是由车辆行驶速度精确控制的基

于图像处理技术的分布式路面破损图像车载自动采集装置。

背景技术

随着公路运输业的飞速发展，公路的养护管理