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齐齐哈尔大学毕业设计（论文）
摘要
自21世纪以来，作为高科技前沿技术之一的机械手技术发展迅猛，广泛应用于各
行各业，工业上运用机械手主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂危险
枯燥的作业。智能机械手技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、
人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，其应用情况标志着一个国家高科技水平
和工业自动化的发展程度。本设计采用的是电气控制，智能码垛机械手基于PLC
（Programma
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