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倒车雷达报告.pdf

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信息工程大学

InformationEngieeringUniversity

倒车雷达

九系九队

耿宏波徐建国袁培苑

信息工程大学信息工程学院第二届电子设计大赛

E题倒车雷达

设计一个倒车检测系统,测量车尾与障碍物之间的距离,实现数

字显示。

1、基本要求:

1)最大可测距离不小于2m;

2)最小可测距离不大于50cm;

3)测量精度达到20cm;

4)车尾与障碍物之间的距离小于1m时开始报警。

2、发挥部分:

1)最大可测距离不小于3m;

2)测量精度达到5cm;

3)初次报警后,车尾与障碍物之间的距离每减小10cm语音提示

一次,距离减到50cm后连续特殊报警,直到距离大于50cm。

摘要

本设计主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超

声波检测接收电路三部分组成。采用AT89S51来实现对CX20106A

红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通

过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送,然后单片机不停的检

测INT0引脚,当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为

超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间,

第1页

信息工程大学信息工程学院第二届电子设计大赛

通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。测距显示电路

采用简单的4位共阳LED数码管,段码用74LS245,位码用9012驱

动。

关键词:超声波测距

Abstract

Thedesigniscomposedofthreeparts:microcontrollersystem

anddesplay,ultrasonictransmiter,ultrasonicdetectionand

receivercircuit.AT89S51completesthecommmandofinfrared

receiverchipandTCT40-10ultrasonictransformmodule.

MicrocontrollercontrolsthetransmiterofultrasonicbyP1.0

pinthroughreserser,then,themicrocontrollercheckINTO

pincontineously.Theultrasonicissupposedtoreturnwhen

thevoltageofINTOischangedfromhightolowlevel.The

dataofthecounterisjustthetimeofultrasonic.Wecan

getthedistancebetweenthesensorandthebarrierthrough

conversion.Thedisplaycircuitadoptssimple4bitsLED

digtialcubes,whicharedrivedby74LS245and9012.

Keywords:ultrasonicdistance

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信息工程大学信息工程学院第二届电子设计大赛

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