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基于MSP430的公交车智能终端系统

摘要

公交智能化是解决城市交通问题的关键，而公交车智能终端系统则是公交智能化的车载平台，

配合站台终端和车站控制中心，能够有效提高公交系统的服务质量和运行效率。本系统以MSP430F149

单片机为CPU，报站器作为核心，控制走子屏、内外扬声器、无线通讯器，实现自动报站、显示和

语音联动、无线通讯、车辆定位等功能。系统各部分由车内24V电源供电，并有各自的稳压电路，

报站器与其他部分之间通过半双工的RS485通信；集成了BP机的无线通讯模块，接收车站广播的数

据并根据需要送显示屏显示；应用凌阳的SPCA751A作为MP3的播放模块；通过1G的FLASH存储语

音数据。软件设计上采用轮询的机制，将多个任务分散到各个时间片中，有效地提高了系统硬件的

运行效率和响应速度。为了避免通讯失败采用了比较周密的通讯机制，并生成四位检测码，通过验

证检测码以及回传确认信息以保证数据的正确。采用适用于公交车的计算里程的方式实现定位，只

要首次使用时进行标定，能够实现比较准确的定位。

关键词：公交智能化，智能终端，485通讯，车载系统，定位

StudyonSaltToleranceofElymusspp.inSeedlingStage

Abstract

station-controlcentre.ThissystemusesSCMMSP430F149asCPU,theremindingimplement

throughwirelesscommunication,etc.Everypartofthesystemhasapowersupplybythe

electricalsourceof24V

databroadcastedbythestationandsendswhatisneeded.ApplyingtheSPCA751Aof

SUNPLUSasMP3playingmodule,itsavessounddatathroughtheFLASHof1G.The

softwareadopts

Keywords：

orientation

目录

1前言

1.1公交智能化的提出

1.2目前国内智能公交系统的发展.

2系统概况

2.1本系统设计目标.

2.2本系统设计思想及方法

2.3系统设计环境.

2.3.1软件环境

2.3.2硬件环境

3系统硬件实现

3.1硬件的选用及分析

3.1.1硬件选用

3.1.2硬件选用分析

3.2系统硬件原理图

2.2.1主控制板

3.2.2电源模块

4系统软件实现

4.1系统下位机软件设计

4.1.1系统下位机软件设计原理

4.1.2系统下位机软件设计概况

4.1.2主要函数流程图

5系统调试

5.1系统连接测试.

5.2发现的问题及解决方法

6系统完善

6.1系统的不足.

6.2系统的完善.

致谢ERROR!BOOKMARKNOTDEFINED.

参考文献

附录报站器主板原理图

1前言

1.1公交智能化的提出

随着我国经济建设的快速发展及人们生活水平的不断提高，人们对交通出行的需求将会越来越

大。特别是我国入世后，汽车的价格会不断下降，从而可预见人均小汽车的拥有量也会在近年快速

增长。这些因素都回给我国城市交通管理不断带来新的压力。若不采取有效对策，我国城市交通现

有的堵车、低效、环境污染等问题必然会进一步恶化。

解决城市交通问题的关键是要引导人们在出行时尽量使用公共交通工具，比如公共汽车、地铁

[1]

等。要达到这一目的，就必须要提高公共交通工具服务质量，让出行人真正感觉到公共交通工具

方便、省钱、可靠甚至快捷等优点。而通过计算机辅助公交管理是可行的途径。因此，智