陪护机器人的现状及其发展趋势.pdfVIP

陪护机器人的现状及其发展趋势

(北京理工大学珠海学院工业自动化学院广东•珠海519000)

摘要:陪护机器人,一种新型的多功能服务机器人,辅助老年人的生活。具有服务、安全监测、互动和多媒体

娱乐四大功能。同伴本文介绍了机器人的定义和发展前景,分析了服务机器人在国内外的研究现状,讨论了当

前服务机器人关键技术领域的研究,最后给出了未来的发展方向和趋势研究服务机器人。

:

关键字智能陪护机器人、智能控制

Thepresentsituationanddevelopmenttrendofescoerrobots

(ThezhuhaicollegeofBeijinguniversityoftechnologyinstituteofmechanicalandvehicleguangdongzhuhai

519000China)

Abstract:Escortrobot,anewtypeofmulti-functionalservicerobot,auxiliarytotheoldlife.Characteristics

ofservices,securitymonitoring,interactiveandmultimediaentertainmentfourbigfunctions.Companion

robotswereintroducedinthispaperthedefinitionanddevelopmentofprospects,analyzestheresearch

statusofservicerobotsathomeandabroad,thecurrentservicerobotsarediscussedthekeytechnology

inthefieldofresearch,finallyshowsthetrendoffuturedevelopmentdirectionandresearchservicerobot.

Keywords:intelligentescortrobotandintelligentcontrol

引言日本早稻田大学的菅野重树教授历时7

年时间，为老年人开发了一种“TWENDY-ONE”

家用陪护是一个巨大的市场，现在我国的陪护机器人，它不仅可以扶持老人起床，

60岁以上老年人数量已经超过2个亿，占总还会送饭、喂饭。“TWENDY—ONE”身高1．5

人口的14.9%。到2020年，我国老年人数量米，体重110千克，靠4只走轮自由移动。

将达到2.43亿，占比将超过17.2%。老龄化而且可以自行判断、绕开障碍物。使用者在

的加剧和典型的“4-2-1”中国家庭结构，为起床之前只需说一声“扶我起床！”，它就

能够提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的会用双手把人从床上扶起来，并帮助老人坐

智能陪伴机器人奠定了巨大的市场基础。到轮椅上去。它生有硅胶制成的柔软手指，

针对老龄化社会的潜在需求,多家企业加上里面灵活的关节可巧妙地完成人手的工

不约而同在各自展位的显眼位置展示研发的作，从生鸡蛋到面包片都可以取放自如。

养老陪护机器人,他们或卖萌与人对话,或跳2陪护机器人的市场现状和

“小苹果”机器人舞,憨态可掬之余,颇具智慧

管家的“未来感”。本文对陪护机器人技术前景

的市场现状和关键技术及其未来发展进行了

综述。2016年，智能陪护机器人井喷式爆发，

1国内外陪护机器人的现状作为消费来说，我们看到的现象是，有关智

能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器

哈尔滨工业大学机器人研制的“陪护机人更多的走