基于51单片机智能小车(电路+程序+论文) .pdfVIP

基于单片机的多功能智能小车设计论文(

摘要

（关键词：智能车单片机金属感应器霍尔元件1602LCD）

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环

境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是

其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和

控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送

单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片

机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车

行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行

驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，

但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

目录

1设计任务………………3

1.1要求………………3

2方案比较与选择………………………4

2.1路面检测模块………………………4

2.2LCD显示模块………………………5

2.3测速模块……………5

2.4控速模块……………6

2.5模式选择模块………………………7

3程序框图………………7

4系统的具体设计与实现………………9

1

4.1路面检测模块………………………9

4.2LCD显示模块………………………9

4.3测速模块……………9

4.4控速模块……………9

4.5复位电路模块………………………9

4.6模式选择模块………………………9

5最小系统图……………10

6最终PCB板图…………12

7系统程序………………13

8致谢……………………46

9参考文献……………47

10附录…………………48

1.设计任务：

设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。

1.1要求：

1.1.1基本要求：

（1）分区控制：

如（图1）所示：

2

（图1）

车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6

米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过

时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。

（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走

的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。

1.1.2发挥部分：