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论文（设计）题目：洗衣机的系统控制设计

摘要

随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产

品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用

日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC空制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑

控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC空制不需要大量的活动部件

和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

本次设计首先介绍了洗衣机的发展，分类和工作原理。然后重点介绍了洗衣机的设计，对

程序流程图及编程软件进行了说明。本次设计采用置位复位控制指令编程，根据工艺要求编程

简单，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正

反转及脱水处理。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的

全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进

一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：全自动洗衣机；三菱FX2N系列；PLC控制

目录

1.1课题概述1

1.2洗衣机发展概况1

1.3洗衣机的分类及工作原理2

1.3.1洗衣机的分类2

1.3.2洗衣机的工作原理3

1.4课题研究的目的与意义4

1.5本课题研究的主要内容5

2.1系统简介6

2.1.1全自动洗衣机的工作原理6

2.1.2系统的控制要求7

2.2系统的组成与功能8

2.3系统控制主电路9

3系统软件设计11

3.1程序流程图11

3.2程序说明13

总结17

参考文献18

致谢19

1绪论

1.1课题概述

本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制

开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、

速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，

性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在

高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱

动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相

对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本

设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

1.2洗衣机发展概况

世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使

用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发

明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之

后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年,

美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也

就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第

一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、

并流行至今的波轮式洗衣机。

全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前，国内市场上销售的大都是波轮

式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高