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HL-SDS-X风速传感器通信协议
1、数据格式
1.1数据格式：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无/偶校验（默
认无校验）
1.2通信速率：9600/19200Bit/s（默认9600）
2、通信方式
2.1通信协议：MODBUS-RTU
2.2命令码：03/06/16
2.3通讯地址：1~64拔码设置
2.4内部寄存器地址说明
2.5MODBUS-RTU协议：
03功能码：读取寄存器数据
主机查询帧结构：
从机应答帧结构:
例如：读取当前风速值
发送：
北京海林自控科技股份有限公司第1页共5页电话：4001010003
9
返回：
*风速值=0x041/100=1050/100=10.5m/s
06：写单个寄存器数值
主机设置帧结构
从机应答帧结构:
应答帧主机设置数据包一样，表示设置成功
例如：设置管道面积0.123平方米
主机设置帧：01060066007B29f6
从机返回帧：01060066007B29f6
从寄存器表查看，管道面积地址为40106（针对PLC等表示方法），十
进制为0x66
需要写入的数据为：0.123，放大1000倍＝123，十六进制0x007B
16：连续写多个寄存器数值
主机设置帧结构：
从机应答帧结构:
北京海林自控科技股份有限公司第2页共5页电话：4001010003
9
例如：
需要设置数据：管道面积＝0.123刷新速度＝1秒线性修正＝1（不修正），
信号切除＝0.15m/s写入的数据应该为：管道面积＝123，刷新速度＝10，线
性修正＝1000，信号切除＝15
共需要写入的寄存器个数为：4
主机发送设置帧为：01100066000408007b000a03e8000fad
80
从机应答:01100066000421D5
2.6错误检测
1.命令码错误错误代码：0x01
2.寄存器地址错误错误代码0x02
3.数据长度错误错误代码：0x03
4.数据校验错误错误代码：0x04
发生数据错误时，返回
2.7CRC16计算
可下载Modbus_RTU协议，其中有CRC16计算的方法及源代码,可通用,查
表或计算方式均可
查表法速度快,篇幅有限这里暂不引用举例,可自己查阅相关资料,下面为
直接计算法
unsignedintcrc16(unsignedchar*addr,intnum)
北京海林自控科技股份有限公司第3页共5页电话：4001010003
9
{
unsignedintcrc=0xffff;
unsignedchari,p;
for(p=0;pnum;p++)
{crc=crc^(*addr++);
for(i=0;i8;i++){
if(crc0x0001)crc=(crc1)^0xa001;else
crc=1;
}
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