智慧大棚环境巡检系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109298741A

(43)申请公布日2019.02.01

(21)申请号CN201811288897.7

(22)申请日2018.10.31

(71)申请人江南大学

地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

(72)发明人孙顺远鞠善忠沈启迪王京姚辉鹏高宇

(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人殷红梅

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

智慧大棚环境巡检系统

(57)摘要

本发明涉及一种智慧大棚环境巡检

系统，其包括：移动巡检装置、固定检测

装置和反向控制装置，所述移动巡检装置

包括移动小车、移动小车上安装的检测装

置以及地面上铺设的运行线路标识，所述

检测装置包括单片机和与单片机连接的土

壤温湿度传感器、CO

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.智慧大棚环境巡检系统,其特征是,包括:移动巡检装置、固定检测装置和反向控制

装置,所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺

设的运行线路标识,所述移动小车的控制核心为车载的第一单片机,所述检测装置包

括与第二单片机连接的土壤温湿度传感器、CO

2

浓度传感器、烟雾传感器;第一单片机与第二单片机相连;

所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块,空气温湿度传感器

模块包括固定在大棚壁面上的数字温湿度传感器本体及其相连的第三单片机;光照

传感器模块包括光照传感器本体及其相连的第三单片机,沿棚长方向每隔固定距离

在大棚棚壁的90度圆弧范围内安装一组光照传感器本体;

所述反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块,所述加热模块包括连

接第一继电器的加热板;喷雾加湿模块包括进水口、喷雾口和喷雾电机,喷雾电机连

接第二继电器,进水口通过导管连接水箱;所述灯光控制模块包括连接第三继电器的

照明灯;第一继电器、第二继电器、第三继电器均连接独立的第三单片机;

所述第二单片机、第三单片机通过无线路由器连接至OneNet平台,采集的环境数据

上传至OneNet平台后,在用户的网页终端或移动智能终端进行图表化显示,用户能

够通过网页终端或移动智能终端发出指令,控制第一继电器、第二继电器、第三继

电器,进而控制所述加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块的工作;用户亦可设置阈值,

让软件系统根据采集的数据自动发出指令。

2.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述移动小车上安装有摄

像头、舵机模块、电源模块、驱动电路模块,所述摄像头位于车体前部,固定在碳素

杆上;舵机模块通过转向器与前轮相连;第一单片机位于车体中部,分别连接摄像头、

舵机模块、电源模块、驱动电路模块;驱动电路模块位于车体后部,与后轮驱动电机

相连。

3.如权利要求2所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述驱动电路为双电机驱

动,分别连接后轮左、右两个驱动电机,控制移动小车的运动速度和运动方向。

4.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述的空气温湿度传感器

模块本体固定在大棚壁面上1.5-2米高度处。

5.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,每隔固定距离在大棚棚壁

朝阳面的90度圆弧上安装两个光照传感器本体,分别位于90度圆弧的1/3及2/3处。

6.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述加热板设置在距离大

棚棚壁1.5~2m,距离地面高度0.2~0.5m处。

7.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述喷雾加湿模块设置在

大棚薄膜一边的底部。

8.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统,其特征是,所述灯光模块设置在距离

大棚顶部0.2~0.3m处。

9.如权利要求1所述的智慧大棚环境