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摘要
随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。传统的模拟信号控制方式
存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业
环境。本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电
编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步
电机的多段调速。
关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器
Abstract
Withtherequirementsofthedevelopmentofindustrialcontrol,thespeedofmotor
controlismoreandmorestrict.Thetraditionalanalogsignalcontrolmodehaspoorcapacity
lowand
someotherproblems,itisdifficulttoadapttotheincreasinglycomplexindustrial
environment.Inthisarticle,mainlyintroducesthestructureofvariousspeedsystem,and
photoelectricencoderforspeedacquisition,achievethemultistagespeedcontrolthree-phase
asynchronousmotorthroughFrequencyconverterbasedonRS-485.
Keywords:PLC;RS-485;multistagespeed;encoder
目录
第一章概述
1.1课题研究的背景及意义
1.2课题研究现状
1.3本课题研究的主要内容
第二章系统分析
2.1PLC基本知识
2.1.1PLC的基本功能
2.1.2PLC的特点
2.1.3PLC的展望
2.2变频器基本知识
2.2.1变频器的应用
2.2.2变频器的分类
2.2.3变频器控制的展望
2．3光电编码器
2.3.1增量式编码器
2.3.2绝对式编码器
第三章系统设计
3.1总体方案
3.2硬件设计
3.2.1变频器的连接
3.2.2光电编码器的配置
3.2.3PLC输入输出口分配
3.3软件设计
3.3.1变频器的参数设置
3.3.2PLC的设计
第四章结论
结束语
致谢
参考文献
第一章概述
1.1课题研究的背景及意义
随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变
频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代
生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。PLC有着运算速度高、指令丰富、功
能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活、抗干扰能力强等特点，常常被用来作
为现场数据的采集和设备的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台
工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智
能”控制。近几年，各行业对其生产设备和系统的自动化程度要求越来越高，采
用现代自动化控制技术对减轻劳动强度、优化生产工艺、提高劳动生产率和降低
生产成本起着很重要的作用
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