有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共103页，其中可免费阅读31页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着与智能制造有关的一系列国家政策出台，各种样式的机械臂遍及到人类生产生
活的各个领域，但如今机械臂的智能化水平普遍不高。区别于传统机械臂控制，深度强
化学习算法不需要建立精确的动力学模型，而是通过大量的数据和试错来训练机械臂，
使其自主学习和适应实际环境中的不确定性。
世界模型是深度强化学习有模型类别中较受关注的一类算法，世界模型通过对智能
体所处环境的时间和空间进行表征，构建起相应的时序空间模型，并在构建模型的基础
上作规划和预测，它可用于解决复杂的决策任务。但是该算法在三维机械臂
文档评论（0）