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工业机器人技术与应用模拟考试题含答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.机器人手部的力量来至于（）。

A、机器人全部关节

B、机器人手部关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各关节

正确答案：D

2.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、空间曲线

B、直线

C、平面曲线

D、平面圆弧

正确答案：B

3.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。

A、电阻

B、电压

C、电流

D、光纤

正确答案：D

4.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、工作范围

C、定位精度

D、重复定位精度

正确答案：D

5.传感器线性度最常用的度量方法是（）。

A、理论线性度

B、独立线性度

C、最小二乘法线性度

D、端基线性度

正确答案：C

6.“TOD#21:23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：D

7.机器人速度是那个单位。

A、in/sec

B、mm/sec

C、in/min

D、cm/min

正确答案：B

8.S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：C

9.磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量（）。

A、位移

B、加速度

C、速度

D、光强

正确答案：A

10.下列光电器件是根据外光电效应做出的是（）。

A、光敏二极管

B、光敏电阻

C、光电管

D、光电池

正确答案：C

11.ABB机器人指令中Z10指的是什么？。

A、运动方式

B、转弯区尺寸

C、位置

D、坐标

正确答案：B

12.调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。

A、50%以下

B、100％以下

C、100%

D、50%

正确答案：C

13.IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。

A、63

B、2

C、8

D、10

正确答案：D

14.表示ABB机器人常用数据中机器人姿态数据的是（）。

A、orient

B、speeddata

C、jointtarget

D、robtarget

正确答案：A

15.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。

A、4

B、1

C、3

D、2

正确答案：D

16.为了保证液压系统的压力稳定，应采用（）对压力进行控制。

A、溢流阀

B、顺序阀

C、定压阀

D、减压阀

正确答案：A

17.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。

A、重复定位精度

B、关节运动范围

C、绝对定位精度

D、机器人杆长

正确答案：B

18.ABB机器人采用（）电机。

A、伺服

B、恒速

C、变频

D、同步

正确答案：A

19.在314C型PLC中CPU上SF灯亮，表示什么错误？。

A、CPU硬件或者软件错误

B、总线错误

C、信号强制

D、以上都可能

正确答案：A

20.机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成。

A、彩色相机

B、普通相机

C、LED光源

D、光源电源

正确答案：C

21.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？。

A、毛毯扑打

B、二氧化碳灭火器

C、浇水

D、泡沫灭火器

正确答案：B

22.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模块都具有的（）。

A、MPI

B、PROFIBUS-DP

C、PROFIBUS-PA

D、MPI/DP

正确答案：A

23.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）。

A、4-5-6-1-2-3

B、3-2-1-4-5-6

C、6-5-4-3-2-1

D、1-2-3-4-5-6

正确答案：A

24.工业机器人编程一般不需要考虑（）。

A、工件坐标

B、工具坐标

C、大地坐标系

D、基座标

正确答案：C

25.ElectronicProductCode最正确的释义是哪一个（）？。

A、电子产品代码

B、产品电子代码

C、自动识别

D、编码体系

正确答案：B

26.传感器一般是由敏感元件、能量转换元件及（）三部分组成。

A、信号输出电路

B、外壳

C、基本转换电路

D、信号输入电路

正确答案：C

27.在RobotStudio中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，