SRT计划项目结题研究报告(论文) .pdfVIP

基于单片机的盆栽植物自动浇水

摘要：该本在植物自动浇水系统创新性的添加了定时浇水、自动浇水、编组浇水功能，灵活

的实现了盆栽植物浇水工作的自动控制和无人值守。本系统匠心独运的采用MSP430f149

单片机并植入了uCOS-II嵌入式实时操作系统，采用zigbee无线网络采集土壤湿度信息，

根据任务的多少自动调节水泵的转速，恰到好处的实现了多浇水任务的并行运行。本系统小

巧灵活，能广泛的适用于广场、花店、家庭等场合。

关键词：MSP430f149；uCOS-II移植；zigbee星型网络；水泵调速；多任务并行

Abstract:Theautomaticplantwateringsysteminthisinnovativeaddaregularwatering,

automaticcontrolandunattended.ThesystemisexcellentandtheuseofMSP430f149chipand

implanteduCOS-IIRTOS,zigbeewirelessnetworkusingtheinformationcollectedsoilmoisture,

accordingtothenumberoftasksautomaticallyadjustthepumpspeed,justrighttoachievea

numberofwatermissionruninparallel.Thesystemiscompactandflexible,canbewidely

applicabletosquare,flowershop,andfamilyoccasions.

Keywords:MSP430f149;transplantationuCOS-II;zigbeeStarNetwork;pumpspeed;multi-tasking

1、前言

目前，随着社会生活的不断进步，人们的生活水平质量越来越高。在家里养盆栽植物不

仅可以陶冶情操，丰富生活。同时通过光合作用可吸收二氧化碳，净化室内空气，因此养一

些盆在植物深受人们喜欢。盆栽植物浇水是否能够适时适量的浇水，是养植成败的关键。但

是在生活中人们总会有无限顾及的时候，比如工作太忙或者出差等。由于盆栽植物不能正常

浇水导致花草生长不够旺盛，影响装饰效果。真对这种情况，我们设计了一款具有定时浇水、

自动浇水、编组浇水功能的浇水系统，它小巧灵活，不仅适用于家庭，也适用于花店养植，

还是用于花园广场等场合。

2、本系统的研究手段和方法

本系统是由单片机控制的自动浇水系统，实现对室内室外盆栽植物，广场、花园等场

所额的自动浇水的自动化系统。该系统通过对土壤湿度进行检测，根据用户设定的土壤湿度

上下值进行判断是否需要自动浇水，还可以通过设定浇水时间，来对不同植物实现定时浇水，

同时还适应多种相同植物的编组浇水任务。其核心是单片机和无线湿度传感器以及浇水驱动

电路组成。利用uCOS-II嵌入式操作系统实现多浇水任务的并行运行。

12864

zigbee水泵调速液晶

无线传

感器

zigbee

无线传zigbee

感器协调器MSP430f149

zigbee

无线传

感器

独立按键

自动浇水系统系统框图

3、硬件设计

3.1单片机的选择

本系统采用的是美国德州仪器的MSP430系列单片机MSP430f149。MSP430系列单片

机是一个16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式（7

种源操作数寻址、4种目的操作数寻址）、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指

令；大