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//设置定时中断0的时间间隔为100ms
ATCH0，10
//设定定时中断以执行PID指令
ENI
//允许中断，子程序0结束
//中断程序0
LDSM0.0
LTDAIW0，AC0
//单极性模拟量经A/D转换后存入累加器
DTRAC0，AC0
//32位整数转换为实数
/R32000.0，AC0
//标准化累加器中的实数
MOVRAC0，VD100//存入回路表
LD10.0
//在自动方式下，执行PID指令
PIDVB100，0
//回路表的起始地址为VB100，回路号为0
LDSM0.0
MOVBVD108，AC0
//PID控制器的输出值送入累加器
*R32000.0AC0
//将累加器中的数值标准化
ROUNDAC0，AC0
//实数转换为32位整数
DTIAC0，AQW0
//将16位整数写入到模拟量输出（D/A）寄存器
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