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测绘测量⾏业市场调研报告

测绘测量⾏业市场调研报告

1市场发展历程

1.1系统架构

⾃从1980年代第⼀个民⽤GNSS接收机诞⽣以来，作为⾼精度GNSS应⽤的代表，RTK技术近年来取得了突破性发展。与此同

时，GNSS硬件设备也经历了三次⼤的变⾰，从分体式到⼀体式，以及新⼀代的⼿持式，直接推动了RTK技术的普及和发展。

测绘测量⾏业是最早进⾏RTK应⽤的领域之⼀。

RTK技术的简单系统架构图可以归纳为下图。

地⾯接收机接受卫星信号，并通过⽹络与流动站建⽴联系，通过地⾯接收站和流动站之间数据差分，⽤以消除卫星信号不确定

性的影响。从⽽提⾼定位精度。

⼀种更加复杂的RTK算法，是将地⾯接收站⽹络化，形成⽹络RTK系统，也就是我们通常意义上的CORS系统。⽹络RTK技术

是在某⼀区域内建⽴多个(3个或以上)GNSS基准站，对该地区构成⽹状覆盖，并以这些基准站中的⼀个或多个为基准，计算和

发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS⽤户进⾏实时改正的定位⽅式。实际应⽤中,⽹络RTK技术已经越来越多的在测量测

绘领域应⽤。

1.2发展历程

第⼀代RKT

第⼀代RTK，也称背包式RTK，主要由GNSS天线、GNSS接收机、通信电台及⼿簿⼏个部分组成，代表型号有Trimble

5700、LeicaGXl230等。

背包式RTK基站⼀般架设在已知点上，主机在接收到GNSS信号后，通过连接的发射电台将观测信息播发⾄流动站。背包式

RTK流动站的GNSS天线由对中杆⽀撑，通过射频电缆连接⾄GNSS主机，主机通过数据电缆与⼿簿和通信电台连接，主机在

接收⾃⾝的观测信号的同时接收基站经过电台发来的观测量，解算后通过⼿簿显⽰出来。

第⼀代RTK技术在上世纪90年代已经在测绘测量领域有所应⽤，由于年代较早，不⽀持⽆线⽹络通信，通常使⽤⽆线电台发送

差分改正信号。考虑到⽆线电波传输特性，在地形起伏地区或者城市市内，⽆线电台所起到的⽆线通信作⽤有限，限制了RTK

实的实际作业范围。

第⼆代RTK

第⼆代RTK，也称⼀体式RTK，主要由GNSS接收机和⼿簿两部分组成，代表型号有Trimble5800、苍穹eFixR1、华测X20、

中海达HDV30、南⽅灵锐$80等。第⼆代RTK接收机的⼀体化设计将GNSS天线、GNSS接收机、内置电台和电池进⾏了集

成，形成⼀台集成式主机，主机和⼿簿之间通过蓝⽛进⾏通信，免除了主机和⼿簿之间的有线连接，相⽐于第⼀代背包式RTK

更有利流动站⼯作。

第⼆代RTK可内置多模通讯单元，包括GPRS、CDMA、3G等移动通信模块，⽤户可根据实际野外作业的需求进⾏⾃由配置，

模块化的设计也更有利于产品部件的定制、更换和维修。⼀般情况下，第⼆代RTK设备也兼容外置电台，可根据需要扩⼤使⽤

⽆线电通讯的作业范围，保证更⾼质量的数据传输以及仪器设备的低功耗。由于兼容公共移动⽹络通讯，使得作业范围只需保

证流动站和基准站⼤⽓误差强相关，摆脱了数据传输距离的限制，且具备较强的抗⼲扰能⼒，即使在

城市复杂环境中仍然能提供良好的数据传输保障。

第三代RTK

第三代RTK，也称⼿持式RTK，它将GNSS接收机、GNSS内置天线、⽆线通讯(如4G、WiFi、蓝⽛等)、⼿簿、摄像头、电池

等模块集成为⼀个新的⼿持定位设备，对于特殊应⽤，也可外部连接GNSS天线和电台等模块，代表型号有Trimble

GeoExplorer6000，苍穹eFixR2等。⼿持式RTK的⼀般操作模式如图3所⽰。第三代⼿持式RTK的设计中GPRS、3G、4G移

动通讯成为了数据传输链路的主流。

由于⼿持式RTK⼀般均内置WiFi／4G模块，可实现上⽹、通讯、数据上传/下载等功能，使测量⼯作更加的⽅便有效，同时内

置蓝⽛／GPRS模块可实现与⼿机近／远程通讯，利⽤⼿机存储、查看测量成果并监控测量⼯作的进⾏。内置的摄像头可以⽀

持实地作业环境的影像数据采集，并可通过4G等⽆线⽹络通讯实时传输影像信息，实现内外业测量⼯作的⼀体化，可⼴泛应⽤

于国⼟、林业、农业、交通、卫⽣、通讯、环保、⽔利等的资源调查、普查及管理、资源监测、灾害预防、勘界、线路巡检，

车辆及⼈员的监控、调度和指挥等，极⼤地拓展了RTK的使⽤领域。

1.3市场容量

中国卫星导航测绘仪器市场经历了进“⼝-国产替代-产品出⼝”的发展过程。早年市场份额由国外⼚商所垄断，主流⼚商包括天

宝、拓普康、徕卡等。2000年前后部分国内企业开始涉⾜卫星导航测绘仪器的研发和⽣