基于同步似然的脑肌电协同性分析方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102178524A*

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN102178524A

(43)申请公布日2011.09.14

(21)申请号201110134902.0

(22)申请日2011.05.23

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人任玥明东綦宏志袁丁

万柏坤

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代

理事务所12201

代理人刘国威

(51)Int.Cl.

A61B5/0488(2006.01)

A61B5/0476(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

基于同步似然的脑肌电协同性分析方法

(57)摘要

本发明涉及康复工程领域及运动机制研究领

域。为能够完整保留脑电信号与肌电信号的全波

段信息，在时域与频域均得到全面的协同性评价

结果，从而改善医疗辅助设施的评价参数及运动

机制评价参数，本发明采取的技术方案是，基于同

步似然的脑肌电协同性分析方法，包括下列步骤：

(1)信号采集包括：1.1脑电信号采集；1.2肌电

信号采集；(2)数据处理包括：1.1数据预处理：

使用巴特沃斯三阶带通滤波器分别对脑电信号和

肌电信号进行滤波处理，根据信号的有效频段特

征，选取脑电信号截止频率：2Hz和40Hz；肌电信

号截止频率：2Hz和200Hz；1.2同步似然分析方

法。本发明主要应用于康复器械设计制造。

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CN102178524A权利要求书

CN102178526A1/2页

1.一种基于同步似然的脑肌电协同性分析方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)信号采集包括：

1.1脑电信号采集

脑电信号的采集采用国际标准10-20电极放置标准，通过电极帽将电极与头皮相连，

采用单级导联法，A1、A2导联分别连接到左右耳垂作为无关电极使用；

1.2肌电信号采集；

(2)数据处理包括：

1.1数据预处理：

使用巴特沃斯三阶带通滤波器(含50Hz工频陷波)分别对脑电信号和肌电信号进行

滤波处理，根据信号的有效频段特征，选取脑电信号截止频率：2Hz和40Hz；肌电信号截止

频率：2Hz和200Hz；

1.2同步似然分析方法

同步似然的定义如下：

首先，对实时记录的长为M的序列xk，i(其中k表示所采集第k道信号，i表示每列信

号点数)进行“时间驰豫”延拓，重新生成嵌入向量Xk，i

X＝(x，x，x，...，x)(1)

k，ik，ik，i+1k，i+21k，i+(m1)1

其中i表示延迟长度，m表示嵌入维数；

对于每列信号(第k道)的每个时间点(第i点)定义嵌入向量与其他各点距离小于

ε的概率值Pε

k，i

此处|·|表示欧式距离，θ表示阶跃函数，即x≤0时，θ(x)＝0且x≥0时，θ(x)

＝1；w1和w2分别为两窗宽，w1，w2需满足条件w1＜＜w2＜＜N，而临界距离ε的取