基于单片机的倒车雷达.pdfVIP

摘要

随着我国经济飞速发张，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时有泊车和倒

车所引发的事故月越来越多。这些事故常常给驾驶人员带来许多麻烦，因此，有

助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应用而生。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全

辅助装置，能以声音或者能以直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了

驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死

角和实现模糊地缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机位核心的一种低成本，高

精度，微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根

据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术，开机自检技术和优化的软硬件技术，

将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室

就能做到心里有数，极大地提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键字：单片机；汽车；超声波；测距

Abstract

Withtherapiddevelopmentofeconomyofourcountry,morepeoplehaveowned

theircars,atthesametime,moreandmoreaccidentsoccurbecauseofparingand

reversing.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers.Therefore,thecar

systemisalsocalled”parkingauxiliaryunit”,itistheautomobilesafeparking

eliminatethedeadangleofthefieldofvisionandtheflawofsignt.Thispaper

introducesalowcost,high-accuracy,micro-miniaturization,digitaldisplayand

acousto-opticsalarmintelligentparkingradarthatbasedonMCUAT89C2051.The

back-draftradardevelopsonthebasisofultrasonicrangingprinciple.Itusesthe

temperaturecompensationtechnology,theopeningmachineself-checkingtechnology

andtheoptimizedsoftwareandhardwaretechnology,theresultobtainedwillbe

deliveredtothedigitaltubeandshowed.Atthesametime,thethreelevelsof

acousto-opticsalarmwillwork.Thedriveronlyhastositinthecabandcanknow

fairlywell.Thusthedrivingsecurityandefficiencyenhanceenormously.

Keywords:MCU；Automobile；Ultrasonic；Distance-measurement

目录

第1章绪论1

1.1汽车倒车自动测距系统概述1

1.1.1课题背景1

1.1.2研究现状1

1.1.3主要研究问题2

第2章汽车倒车自动测距系统的组成3

2.1汽车倒车自动测距系统原理框图3

2.2汽车倒车自动测距系统的工作原理3

2.2.1超声波测距的基本原理3

2.2.2汽车倒车自动测距系统总电路图5

第3章整体设计6

3.1汽车倒车自动测距系统的设计要求6

3.1.1设计要求6

3.1.2设计方案的确定6

3.2汽车倒车自动测距系统的硬件设计6

3.2.1超声波发送器的设计7

3.2.2超声波接收器的设计7