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自控原理复习总结
自动控制原理
自控控制是指在没有人的直接干预下，利用物理装
置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控
制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
反馈的输出量与输入量相减，称为负反馈：反之,
则称为正反馈。
自动控制原理系统基本组成示意图
□测量元件：测量被控对象的需要控制的物理
1=.
量，如果这个物理量是非电量，一般需要转
化为电量。
□给定元件：给出与期望的被控量相对应的系
统输入量。
□比较元件：把测量元件检测的被控量实际值
与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们
之间的偏差。
□放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，
用来推动执行元件去控制被控对象。
□执行元件：直接作用于被控对象，使其被控量
发生变化，达到预期的控制目的。
□校正元件：也称补偿元件，它是结构或参数便
于调整的元件。
对自动控制系统性能的基本要求：稳定性、快速
性、准确性系统的传递函数：线性系统，在零初始
条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉
普拉斯变化之比。
典型环节：
比率环节：
G(s)=K
(
惯性环节：G¥
积分环节：
Ts
微分环节：
G(s)=Ts
一阶微分环节：
G(s)=r$+1
振荡环节：%)=宀—「护
2
Tn+2gTs+1厂++co；
延迟环节：
G(s)二严
数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频
率特性等
结构图的等效变换：（例）
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无源电气网络的传递函数：P46习题2.7
用梅森公式求系统的闭环传递函数：P38例2.9第
三章：
典型输入信号:
名称时域表达式
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