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《电力拖动控制系统》课程教学大纲

一、教师或教学团队信息

教师姓名职称办公室电话电子信箱

（教师或教学团队中每位教师主要讲授的本科课程，课程受欢迎情况；主要研究

领域和研究成果。）

二、课程基本信息

课程名称（中文）：电力拖动控制系统

课程名称（英文）：Electricaltowagecontrolsystems

课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课■专业方向课

□专业拓展课□实践性环节

课程性质*：■学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性

课程代码：2130202

周学时：总学时48：学分:3

先修课程：先修课程：《自动控制原理》、《电机及拖动基础》、《电力电子技术》

授课对象：电气工程及其自动化

三、课程简介

（课程在实现专业培养目标中的作用，课程在专业知识体系中的位置，课程学习

对学生专业成长具有的价值。课程主要内容及知识结构。）

本课程大纲是根据高等教育要求，为加强学生专业课程的教学需要而制定的。

《电力拖动控制系统》课程是本科四年制电气工程及其自动化专业的重要专业限

选课。

通过本课程的学习，学生可在初步掌握自动控制理论知识的基础上，进一步

对实际的自动控制系统进行分析、计算和调试，以求对自动控制系统有一个完整

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的概念，力求做到理论联系实际有简入繁、由低到高的进行系统分析，并学习了

解各种交直流控制系统的静态和动态设计方法。

主要内容：闭环控制的直流调速系统：直流调速系统的主要问题，反馈控制

闭环直流调速系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，PI控制规律和无静差调

速系统，电压反馈电流补偿直流调速。

转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计：双闭环系统组成及其静

特性，双闭环系统数学模型和动态性能分析，调节器工程设计方法，按工程设计

方法设计双闭环系统调节器，转速微分负反馈，弱磁控制。

直流调速系统的数字控制：数字控制主要特点，双闭环数字控制的硬件和软

件，数字测速和滤波。

可逆控制和弱磁控制的直流调速系统：直流PWM可逆调速系统，可逆V-M

直流调速系统。

异步电动机变压变频调速系统：基本控制方式，机械特性，变频器主要类型，

变频调速中的PWM技术，稳态模型，动态模型和坐标变换，磁场定向矢量控制，

直接转矩速度控制。

四、课程目标

（课程教学要讲授的核心知识、要训练的关键技能及须形成的综合素养的目

标。）

本课程是电气工程及其自动化专业的专业限选课，3分，学时48，实验6

学时。

通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计电力拖动自动控制系统

的基本理论和基本方法；掌握工业生产中常见单闭环系统、双闭环系统的工作原

理及设计方法；掌握VVVF系统的控制原理。

本课程着眼于培养学生在控制系统方面的分析和设计能力，为进一步从事有

关方面的学习及设计研究工作奠定必要的基础。

五、教学内容与进度安排*（满足对应课程标准的第2条）

（需要清晰地呈现每一章或教学单元的教学内容、学习要求、授课形式和课

后作业等，学生由此可以准确地了解每一章或教学单元的学习任务，课后可根据

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教学进程，规划、开展自主学习。）

第一章绪论

1.课时数2

2.讲授内容或训练技能，重点、难点

讲授内容：

、

（1）运动控制系统及其组成

（2）运动控制系统的历史与发展

（3）运动控制系统的转矩控制规律

（4）生产机械的负载转矩特性

本章教学重点：

（1）掌握运动控制系统的组成。

（2）掌握运动控制系统的转矩控制规律和负载转矩特性。

本章教学难点：

运动控制系统的转矩控制规律

3.学生学习任务

（1)了解运动控制系统的历史与发展。

（2）掌握运动控制系统的组成。