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《电力拖动控制系统》课程教学大纲

课程编码：AL040230

课程性质：限定选修课程

适用专业：电气工程及其自动化、自动化专业

40学时2.5学分(电气工程及其自动化专业理论学时36，实验

学时学分：

学时4；自动化专业理论学时40)

所需先修课：电力电子技术、自动控制原理、电机学

一、课程说明

1．课程简介

电力拖动控制系统是电气工程及其自动化、自动化专业的一门限定选修课。

本课程主要学习电力拖动自动控制系统的发展现状及应用，直流调压调速、交流

调压调速、交流变频调速系统的基本构成、工作原理和特性。该课程的先修课程

是“电力电子学”、“自动控制原理”、“电机与拖动”等。本课程开设目的是系统学习

电力拖动控制系统的组成、直流和交流拖动控制系统的数学模型、稳态及动态性

能分析、各种调速方式原理及性能等，为电力拖动控制系统的设计打下基础。

2．教学目标要求

了解运动控制系统的组成、运动控制系统的发展历史与应用；掌握直流调速

系统的结构组成、工作原理、运行特性、实验操作；掌握各种交流调速系统的结

构组成、工作原理、特性、实验操作；了解伺服系统的特征及组成。

3．教学重点难点

1）掌握转速单闭环直流调速系统的组成、工作原理及各部分的作用；

2）掌握转速、电流双闭环直流调速系统的组成、工作原理及各部分的作用；

3）掌握转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计方法；

4）掌握交流电机调压调速的原理及机械特性，掌握交流电机变频调速的原

理及机械特性；

4）掌握两种高性能交流调速系统的基本思想和系统的组成、工作原理；

5）学会调整直流调速系统、交流调速系统的参数，保证系统稳定运行。

4．学时分配表

理论课实验课

次序教学内容备注

学时数学时数

第一部分绪论2

1

第二部分转速单闭环直流调速系统6

第三部分数字控制的直流调速系统2

第四部分转速、电流双闭环直流调速系统10（8）8（电气）

第五部分闭环控制的异步电动机变压调速2

第六部分笼型异步电动机变压变频调速系统18（16）16（电气）

实验一直流调速系统实验2（电气）

实验二交流调速系统实验2（电气）

第七部分绕线转子异步电动机双馈调速系统自学

第八部分同步电动机变压变频调速系统自学

小计40（36）4（电气）36（电气）

总计40

5．主要教法、学法

本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式开展教学，着重对学生的分

析问题能力、理论综合能力以及实验研究能力等方面的培养