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毕业设计（论文）

开题报告

超声波倒车雷达的设计与开发

课题名称

电院

系部

汽车电子专业

专业

T783-4

班级

54

学号

鲁其克

姓名

梁玉红

指导教师

2011年3月14日

一、课题来源

倒车雷达（CarReversingAidSystems）的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅

助装置”,在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头

痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时

前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提

高了倒车的安全性。因此提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达系统的设计。

二、国内外现状

最早出现倒车雷达是在20年前，严格而言，他们不属于雷达（无线电波）的产品。

以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车

雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状

态。而且对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。更糟糕的是，无论是红外线发射器

或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥土覆盖，系统就会失效。

最近在欧美又出现了一种电磁感应的倒车雷达。在一线路套上上一环型的感应

圈，以感应车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，

但可惜的是，安装困难（必须卸下保险杠贴在内测），而且只能探测动态物品，当车

在后退时，可探测到物体，但车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方

有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此，实用性也相当有限。

日本美国和欧洲等大国的大汽车公司都投入了相当多的人力和物力，采用先进的

毫米波雷达，CCD摄像机，GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发

的高级汽车上。

随着科技的日新月异，人们对车辆的功能及行车安全的期望日益增多。因此近年

来许多先进安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。其中倒车辅助系统是驾驶辅

助系统中最先受到瞩目的技术发展，目前已成为高阶新车的标准驾驶辅助配备之一。

倒车辅助的发展从倒车警示喇叭开始，经倒车雷达蜂鸣器碰撞警示，数字波段显示

技术等阶段的发展，目前已成功研发液晶显示屏幕技术。车用雷达首先要解决的技

术难题就是减少雷达的误报。由于车辆在道路中行驶状况十分复杂，并线，移线，

转弯，上下坡及道路两旁的静态护栏，标志牌和各种恶劣天气的影响等，使得雷达

对主目标的识别产生较高的误报率。尽管某些雷达具有二维，甚至三维的目标探测

能力，但迄今为止，没有任何一个传感器能保证在任何时刻提供完全可靠的信息。

戴姆勒—克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车（尤其指卡车）使用电子刹车系

统，它与其他刹车系统的且别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前

观察四周环境，并将所有收集的信息交由以控制器加工处理，形成以虚拟镜像。之

后再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要刹车。未来两三年内这种新型刹

车系统即可量产上市，但价格昂贵，其过高的成本先知了它的应用普遍性。

目前后装倒车雷达的品牌多达几十种，基本上国产品牌占90%，而进口产品较多，

以采用2-4探头的产品居多，价格在200-50