工业机器人基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋淄博职业学院.docx

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工业机器人基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋淄博职业学院

在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A:惯性项和重力项B:哥氏项和重力项C:重力项和向心项D:惯性项和哥氏项

答案:惯性项和哥氏项

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A:直线B:空间曲线C:平面圆弧D:平面曲线

答案:直线

ABB机器人的手动操纵一般使用示教器上的（）

A:摇杆B:触摸屏C:快捷按键D:启动按钮

答案:摇杆

MOVEJ指令代表的是（）

A:圆弧插补B:关节插补C:直线插补D:绝对坐标插补

答案:关节插补

对于有规

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