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电子信息工程技术倒车雷达系统设计

摘要

随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。

交通拥挤状况也日益严重，撞车事件也经常发生，造成了很多不可避免的人声伤

亡和经济损失，面对这种情况，装置一种安全的防撞预警系统以及防撞设备显得

非常的重要。利用超声波测距法来检测安全距离的方法非常实用，此文详细的阐

述了根据超声波测距原理发明的倒车防撞系统。

关键词：汽车倒车雷达；超声波；测量距离

1设计概况

该系统由单片机设计AT89S51操纵，在其中，极为重要的构件分别是：单片

机编程、发送电源电路、接受电源电路及显示屏，参照下面的图1-1表明，硬件

电路不可或缺的一部分有三个：单片机编程、表明电源电路、超音波的接受、发

送电源电路。单片机系统用的都是AT89S51，晶振电路用的都是12MHz高精密，

高精度才可以配对比较稳定时间频率，防止精确测量中出现误差，单片机设计输

出接口用的都是P2.7型号规格，超声波振子的配置是方波信号40kHz，P3.5型

号端口号检测超音波功能的就是用来接受导出往后的回到数据信号，显示屏采用

的是最常见的好用的LED数码液晶屏管，单片机设计的P2端口号做为段码输出

接口，单片机设计的P3.2、P3.3、P3.4、端口号做为位码输出接口,用PNP管和

S9012管做为数码显示管位驱运。

图1-1系统设计框图

2硬件设计

硬件电路设计主要包含单片机系统及表明电源电路、超音波发送电源电路和

超声接受电源电路、报警输出电源电路、供电系统电源电路等几一部分。单片机

设计选用AT89S51，系统软件晶振电路选用12MHz高精密的晶振电路，以获得较

平稳工作频率，减少数据误差。单片机设计用P2.7端口号导出超声波振子所需

要的40kHz的方波信号，P3.5端口号检测超音波接受电源电路输出回到数据信号。

表明电源电路选用简单方便的3位共阳LED数码管，段码输出接口为stm32的P2

口，位码的输出接口，便是单片机设计的P3.2至3.4端口号，而数码科技位推

动采用的是PNP和S9012推动。

2.1超声波测距的系统

2.1.1超声波测距单片机系统

AT89S51生产制造于美国，具备功耗低的优点，CMOS8位作用高效率的单片

机设计，其内部结构包括了4K可以用做系统编程的Flash储存器，具备写保护

特性。用了ATMEL公司制造的适配标准是8051的计算机指令，这是一种密度高

的、非易失性存储系统制造的，有着Flash程序存储器，既能进行可视化编程，

也可以用传统方法程序编写，soc芯片中内嵌8位微控制器。美国ATMEL公司涉

及领域广，市场功能全方位，AT89S51单片机设计尽管价格便宜，可是性价比超

高，运用泛围较广，在降低行业完成其价值尤为明显。

常见的作用标值：

•与自动控制系统MCS-51所有符合

•4k字节在Flash程序编写储存器

•可读写工作频率1000次

•在4.0V至5.5V电压范围以内

•全静态数据模式中：0至33MHz

•三级系统加密

•内部结构容积为128×8字节数

•可编I和O口线为32个

•计时器和电子计数器为2个16位

•中断源为6个

•UART安全通道为双工串行通信

•功耗低的断电作用

•终断后的唤醒功能

•表针及看门狗1

•断电标识及程序编写

•ISP字节数及其撰写作用

超声波传感器里的单片机系统主要是由下列预制构件：AT89S51单片机设计、

晶振电路、延时电路、电源滤波部分组成。由K1，K2构成激光测距全面的功能

键电源电路。用以设置超声波传感器报警值。如下图2-1。

图2-1超声波测距单片机系统

2.1.2超声波发射、接受电路

图中2-2为超音波发送图，图2-3为接受电路原理图，不难看出，超音波发

送电源电路是通过四个一部分所组成的：第一，电阻器R1；第二，三极管BG1，

第三，超音波脉冲变压器B；第四，超音波推送端部T40；这儿的超音波变电器

发挥的作用是，根据提升推送头两端工作电压，来提升超音波的信号强度，以此

增加检测的间距，接受电路的组成一部分别是2