工业机器人应用基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋广西工业职业技术学院.docx

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工业机器人应用基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋广西工业职业技术学院

工业机器人的各轴的最大速度由电机的最大转速及各轴减速比保证，各轴减速比由（）保证。

A:控制部分B:电机部分C:电气部分D:机械部分

答案:D:机械部分

以PLC为核心的控制方式与纯继电器组成的控制方式相比，优点是（）

A:开发周期长，成功率低B:开发周期短，成功率高C:开发周期短，成功率低D:开发周期长，成功率高

答案:B:开发周期短，成功率高

工具坐标系T，固定在工具的端部，其坐标原点为工具中心点(TCP)，相对于腕坐标系定义，即()。（）

A:(T)=TrB:(T)=TrC:(T)=W

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