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matlab曲柄滑块机构的运动学仿真

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《系统仿真与matlab》综合试题

题目：曲柄滑块机构的运动学仿真

编号：21

难度系数：

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成绩

r2+r3=r1???（9）

?

将(9)式分解到x与y轴坐标上，得到：?

r2cosθ2+r3cosθ3=r1

r2sinθ2+r3sinθ3=0??????????????????(10)?

可得：?

r1=r2cosθ2+r3cosθ3

θ3=-arcsin(r2/r3)?????????????????(11)?

对(10)式对时间求导得：?

???? -r2ω2sinθ2+r3ω3sinθ3=v1

r2ω2cosθ2+r3ω3cosθ3=0 (12)?

将上式用矩阵形式表示，令：?

A=[r3sinθ31

-r3cosθ3 0]

X=[ω3

v1]

B=[-r2ω2sinθ2

r2ω2cosθ2]

则(12)可表示为：

AX=B。 (13)

从而可解出ω3与v1。

三、MATLAB程序编写

源代码如下：

functionvarargout=z1(varargin)

%Z1MATLABcodeforz1.fig

%Z1,byitself,createsanewZ1orraisestheexisting

%singleton*.

%

%H=Z1returnsthehandletoanewZ1orthehandleto

%theexistingsingleton*.

%

%Z1(CALLBACK,hObject,eventData,handles,...)callsthelocal

%functionnamedCALLBACKinZ1.Mwiththegiveninputarguments.

%

%Z1(Property,Value,...)createsanewZ1orraisesthe

%existingsingleton*.Startingfromtheleft,propertyvaluepairsare

%appliedtotheGUIbeforez1_OpeningFcngetscalled.An

%unrecognizedpropertynameorinvalidvaluemakespropertyapplication

%stop.Allinputsarepassedtoz1_OpeningFcnviavarargin.

%

%*SeeGUIOptionsonGUIDEsToolsmenu.ChooseGUIallowsonlyone

%instancetorun(singleton).

%

%Seealso:GUIDE,GUIDATA,GUIHANDLES

%Edittheabovetexttomodifytheresponsetohelpz1

%LastModifiedbyGUIDEv2.529-Dec-201622:57:13

%Begininitializationcode-DONOTEDIT

gui_Singleton=1;

gui_State=struct(gui_Name,mfilename,...

gui_Singleton,gui_Singleton,...

gui_OpeningFcn,@z1_OpeningFcn,...

gui_OutputFcn,@z1_OutputFcn,...

gui_LayoutFcn,[],...

gui_