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matlab曲柄滑块机构的运动学仿真
PAGE1
《系统仿真与matlab》综合试题
题目：曲柄滑块机构的运动学仿真
编号：21
难度系数：
姓名
班级
学号
联系方式
成绩
r2+r3=r1???（9）
?
将(9)式分解到x与y轴坐标上，得到：?
r2cosθ2+r3cosθ3=r1
r2sinθ2+r3sinθ3=0??????????????????(10)?
可得：?
r1=r2cosθ2+r3cosθ3
θ3=-arcsin(r2/r3)?????????????????(11)?
对(10)式对时间求导得：?
???? -r2ω2sinθ2+r3ω3sinθ3=v1
r2ω2cosθ2+r3ω3cosθ3=0 (12)?
将上式用矩阵形式表示，令：?
A=[r3sinθ31
-r3cosθ3 0]
X=[ω3
v1]
B=[-r2ω2sinθ2
r2ω2cosθ2]
则(12)可表示为：
AX=B。 (13)
从而可解出ω3与v1。
三、MATLAB程序编写
源代码如下：
functionvarargout=z1(varargin)
%Z1MATLABcodeforz1.fig
%Z1,byitself,createsanewZ1orraisestheexisting
%singleton*.
%
%H=Z1returnsthehandletoanewZ1orthehandleto
%theexistingsingleton*.
%
%Z1(CALLBACK,hObject,eventData,handles,...)callsthelocal
%functionnamedCALLBACKinZ1.Mwiththegiveninputarguments.
%
%Z1(Property,Value,...)createsanewZ1orraisesthe
%existingsingleton*.Startingfromtheleft,propertyvaluepairsare
%appliedtotheGUIbeforez1_OpeningFcngetscalled.An
%unrecognizedpropertynameorinvalidvaluemakespropertyapplication
%stop.Allinputsarepassedtoz1_OpeningFcnviavarargin.
%
%*SeeGUIOptionsonGUIDEsToolsmenu.ChooseGUIallowsonlyone
%instancetorun(singleton).
%
%Seealso:GUIDE,GUIDATA,GUIHANDLES
%Edittheabovetexttomodifytheresponsetohelpz1
%LastModifiedbyGUIDEv2.529-Dec-201622:57:13
%Begininitializationcode-DONOTEDIT
gui_Singleton=1;
gui_State=struct(gui_Name,mfilename,...
gui_Singleton,gui_Singleton,...
gui_OpeningFcn,@z1_OpeningFcn,...
gui_OutputFcn,@z1_OutputFcn,...
gui_LayoutFcn,[],...
gui_
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