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EquipmentManufactringTechnologyNo.3，2009
电动控制器的设计
王晓芳
（大连职业技术学院,辽宁大连116037）
摘要：电动控制器的设计解决了原DKJ型电动执行器的伺服电机的刹车寿命太短即刹车皮轮磨损太快的问题。通过这次设计培养了
学生的分析问题、解决问题的能力与动手操作能力。
关键词：高职；控制器；设计；能力
中图分类号：TM383.4文献标识码：A文章编号：1672-545X（2009）03-0066-02
高职教育从本质上来说，就是以培养全面发展应用型人采用集成运算放大器，与磁放大器相比，具有灵敏度高、输出
才为己任，既要重视对学生进行专业知识的传授，又要重视学电压调整范围大、、线路调整方便、变差小、工艺简单、成本低
生职业技能的培训。而毕业设计是培养学生分析问题、解决问等特点。电压比较放大器与过零触发器一起控制可控硅交流
题的能力与动手操作能力的一个重要教学环节。笔者带学生开关。过零触发器是在电压过零时触发可控硅导通，并依据输
毕业设计选择的题目是“电动控制器的设计”，时间为10周，入信号和反馈信号的偏差大小而改变，在一定时间内通过的
其内容为在原有的DDI—Ⅱ(DKJ型)电动执行器的基础上进周波数愈多，输出平均功率愈多，反之则愈少。当偏差达到某
行设计的。DDI—Ⅱ电动执行器在我国已产生了多年，从生产一数值时，在一定时间内全部导通的周波数达到满额。此时，
到使用积累了丰富的经验，但从使用情况来看，还存在着很多输出的功率达到最大，即此时电动机将以额定速度运转。这种
问题，其中伺服电机的刹车寿命太短，即刹车皮轮磨损太快，在一定的小偏差范围内输出功率与偏差成比例状态，偏差达
是急需解决的问题之一。针对这一问题，笔者翻阅了有关资到一定值后，输出功率达到最大值，即是成“开关”状态。偏差
料，将原电动执行器中伺服放大器部分，进行了全面的改进，的大小，可改变电机的速度，在电机速度减慢的情况下进行机
即将其原来的开关作用改为“比例+开关”的调节作用。它是械刹车，从而减轻皮轮的磨损，提高了可靠性。总之，新方案的
在电动机转速减慢的条件下进行机械刹车的，减轻了皮轮的输出功率与偏差是一种“比例+开关”的调节状态。
磨损，提高了电动执行器的可靠性以及控制灵敏性，同时采用
先进的元器件，降低了成本。
锯齿波信号综合直流开关触发脉冲可控硅
发生器
发生器交流开关
1电动执行器“比例+开关”的调节方式
∨
具体设计如下：DKJ型电动执行器是一个用二相伺服电同步电压电源AC
信号
∨
动机为动力的位置伺服机构，其系统方块图如图1所示。
I
i电压比较信号综合直流开关触发脉冲可控硅
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