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电动叉架升降平台通信协议修改版
本协议仅用于升降台控制器与遥控器或升降台与机间的数据传
输。
一.设备地址
每个电动叉架控制器（以后简称控制器）或遥控器都具有一个设
备地址（）。控制器及遥控器仅处理每一个标有自己地址的数据块。
控制器与其进行数据交换的遥控器的地址应设置为一致。为避免
控制器或遥控器在进行数据发送期间产生自发自收现象，规定设
备在进行数据发送期间，禁止进行数据接收。即设备之间采用半
双工通信方式。通信由遥控器一方负责发起，控制器负责应答。
定义通信的数据帧格式如下：
……
1.帧格式说明：
数据帧传送采用方式传输。的字节传输约定为：异步通讯：波特率，
位起始位，位数据位，位校验位（奇校验），位停止位。
传输约定中的控制字符
文字结束
数据连接换码
结束标记
简要说明：
从设备地址
的低字节。从字节开始到最后一个信息字节计算值，初
始值为零。
的高字节。
控制字符。
.可靠的数据传输
使用标准循环码和奇偶校验位检查传输错误。采用生成式，生成权值
为（采用一般权值的反转形式）。
3.码透明
为防止数据帧中出现与帧结尾字节相同的数据，采用码透明。透
明吗定义为。码可以让位数据码透明。用于任何数据或码值等于码时，
在该数据码或码之前插入。发送设备在发送数据域内值之前插入。接
收设备在接收时检查码值是否为，如果是用值覆盖值存入缓冲。计算
时，码不计算在内。
举例如下：
待发送数据为：********；（**表示其它数据码或码）
则在数据发送域内进行码透明处理，使线路上实际发送的数据帧
为：
********；
在数据接收域内，将透明码去掉，还原为：
********；
.控制字符：
遥控器或机向控制器索取升降台的机器状
态。
遥控器或控制器发出的参数命令（具体见
参数命令）
遥控器或控制器收到正确命令时的应答
指令
遥控器或控制器收到错误命令时的应答
指令
控制器收到命令后发送的指令，该指令
表示控制器当前的状态无改变。
4.命令的格式：
:
:
:
:
上述命令的数据帧格式中不含码，称为短帧命令。采用短帧命令的原
因是上述命令在数据交换中会经常被使用，为提高通信的效率，采用
了尽可能短的数据帧格式。
:或
……
5.可能的通信应答关系：
）遥控器或向控制器所要机器状态：
遥控器或指令传送方向控制器
→
←(机器状态无变化时)
或：
遥控器或指令方向控制器
→
←(机器状态的发生变化时)
（收到正确的）→
或：
遥控器或指令方向控制器
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